Структурный и кинематический анализ механизма

Министерство науки и образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту по ТММ

Задание №3     Вариант №2

Выполнил:

Проверил:

Кобитянский Алексей Ефимович

Пермь 2017

Содержание

Содержание………………………………………………………………………2

I.Структурный и кинематический анализ механизма ….……………………..3

1. Структурный и кинематический анализ механизма

Исходные данные:

Дано число оборотов кривошипа: n=300 (об/мин); размеры звеньев:  

LOA = 500 (мм); LAB=1000 (мм); LBC=500 (мм); LCD =1000 (мм);

[pic 1]

Рисунок 1. Схема механизма

I.II. Построение положений механизма

Построение выполняется в масштабе [pic 2], который показывает отношение длины одного звена к отрезку на чертеже схемы.

Принимаем [pic 3]. Определение остальных размеров:

[pic 4]; [pic 5]; [pic 6]

Кинематическое исследование механизма начинается с определения крайних положений механизма, когда рабочий орган механизма занимает крайнее положение.

Крайнее положение механизма будет тогда, когда звено 3 будет параллельно звену 4, после чего строим 8 положений механизма

[pic 7]

I.III. Построение графиков перемещения,

скорости и ускорения звена 4.

Выбираем масштаб [pic 8], равный отношению отрезка на схеме положений к высоте на диаграмме перемещения  [pic 9] и     рад/мм.     [pic 10]

На данном графике строятся перемещения звена 4 относительно начала рабочего хода.

График аналога скорости строиться графическим дифференцированием графика перемещения. На оси φ откладывается отрезок H1, затем к кривой S(φ) проводят касательные к каждой точке.

Касательные к графику скорости параллельно переносят к H1, эти касательные покажут на оси ординат отрезки, пропорциональные средней скорости на соответствующих участках, откладывая эти отрезки на ординатах соответствующих участков и соединяя полученные точки плавной и кривой получается график скорости.

Масштаб:;  рад/мм.  [pic 11][pic 12]

; [pic 14][pic 13]

Таблица 1. Скорость точки D по диаграмме

Для получения истинного значения скорости необходимо умножить данные таблицы на масштаб [pic 15].

Таблица 2. Значения скоростей точки D при разных положениях механизма

График аналога ускорения строиться графическим дифференцированием графика аналога скоростей. На оси φ откладываем отрезок Н2, затем к кривой V(φ) проводим касательные к каждой точке.