Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Определение угловой скорости маховика

Автор:   •  Декабрь 5, 2020  •  Реферат  •  857 Слов (4 Страниц)  •  316 Просмотры

Страница 1 из 4

2. Этап II. Определение угловой скорости маховика. 2.1 Определение кинетической энергии системы.

Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев

[pic 1]

Кинетическая энергия вращающегося маховика:

[pic 2]

 – момент инерции маховика относительно оси вращения.[pic 3]

 кг[pic 4][pic 5]

Кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы: [pic 6]

[pic 7]

Кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение:

[pic 8]

   момент инерции катка относительно оси, проходящей через его центр масс.[pic 9]

Кинетическая энергия системы:

[pic 10]

    кг[pic 11][pic 12][pic 13]

[pic 14]

2.2 Определение элементарной работы внешних сил и работы внешних сил на конечном перемещении.

В случае, когда механизм расположен в горизонтальной плоскости, работу совершает только вращающий момент MД. Элементарная работа при этом определяется равенством

[pic 15]

Работа при повороте маховика на угол  [pic 16]

[pic 17]

6[pic 18]

2.3. Определениеугловой скорости маховика при его повороте на угол φ*

Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое.

T T0 = Ae + Ai, T0 =0, A = 0.[pic 19]

Подстановка в это равенство найденных выражений (1) и (4) дает

[pic 20]

ω1 :=

3

1

Iпр

[pic 21]

Iпрω12

6 = 0

2

Iпр2 ϕ2 = MД 6 . Iпр := Iпр(φ1)[pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]

ω1 = 5.555[pic 26]


рад

с

7[pic 27]

3. Этап III        Cоставление дифференциального уравнения движения[pic 28]

кулисного механизма,определение углового ускорения маховика.

Для определения углового ускорения маховика воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме

dt = Ne + Ni , Ni = 0        (3.1)[pic 29]

3.1. Определение производной кинетической энергии по времени.

Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления производной произведения и производной сложной функции

[pic 30]

d

Iпр(φ) = OA2m2 + OA2m3⋅      R32         + OA2m3ρ32sin(2φ)                               (R3 + r3)          (R3 + r3)                   

dφ

Здесь

d

Iпр(φ1) = 1.043

dφ


кгм2[pic 31]

3.2. Определение мощности внешних сил на конечном перемещении (механизм в горизонтальной плоскости).

...

Скачать:   txt (8.1 Kb)   pdf (300.5 Kb)   docx (868.6 Kb)  
Продолжить читать еще 3 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club