Анализ рычажного и кулачкового механизмов

СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ  

1. Введение………………………………………………………………………….3
2. Кинематический анализ рычажного механизма………………………………4

   2.1 Построение плана положений механизма………………………………......4

   2.2 Построение плана скоростей при φ=800……………………..…………...….5

   2.3 Построение плана ускорений при φ=800………………………..………...…6

   2.4 Построение плана скоростей при φ=2000..………………..………………....7

   2.5 Построение плана ускорений при φ=2000…………………..…..………...…8

   2.6Аналитическое исследование механизма………………………………..…10

1. Силовой анализ механизма……………………………………………........…12
2. Синтез и анализ кулачкового механизма…………………………..…………17

   4.1 Построение графика перемещений толкателя………………………..……17

   4.2 Синтез нецентрального кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем………………………………………………………….19

5. Исследование  аналитическим методом  влияния дезаксиала на динамику кривошипно – ползунного механизма……………………………………………21

   5.1 Нахождение ускорения   для заданного значения дезаксиала……………21

   5.2 Построение графика функции   [pic 1]………………………………26

     6.  Заключение………………………………………………………………...........27

     7.  Список используемых источников …………………………………………...28

                                                       1 Введение

    Курсовое проектирование по теории механизмов и машин включает в себя следующие параметры:

         1. Использование графических и аналитических методов в изучении синтеза механизмов, а также ознакомление студентов с основными методами кинематического и силового анализов;

         2. Уметь самостоятельно применять знания курса при исследовании и проектировании конкретных механизмов.

2 Кинематический анализ рычажного механизма

Кривошипно-ползунный механизм

[pic 2]

Известны следующие параметры механизма:

[pic 3], [pic 4], [pic 5] [pic 6] [pic 7], [pic 8], направление вращения кривошипа – против хода часовой стрелки.

Требуется определить линейные скорости и ускорения точек механизма, а также угловые скорости и ускорения звеньев.

2.1 Построение плана положений механизма

Выражаем все длины звеньев в метрах:

[pic 9], [pic 10], [pic 11] [pic 12]

Определяем масштабный коэффициент длин, представляющий собой отношение действительной длины в метрах к длине отрезка на чертеже в миллиметрах. Изображаем длину кривошипа [pic 13] на чертеже отрезком [pic 14], равным, например, 40 мм. Тогда масштабный коэффициент будет иметь величину

[pic 15].

Остальные длины звеньев, изображенные на чертеже, будут иметь следующие значения:

[pic 16],[pic 17], [pic 18].

Из произвольной точки О под углом [pic 19] откладываем отрезок [pic 20]. От точки О вверх откладываем отрезок  [pic 21]и на таком расстоянии  вправо проводим горизонтальную прямую, а из точки А проводим дугу радиусом [pic 22],на пересечении получаем точку В. Точку В соединяем с точкой А. На продолжении линии АВ откладываем расстояние [pic 23], получая точку С. Далее отмечаем положение центров масс [pic 24], [pic 25], которые находятся в серединах отрезков [pic 26], [pic 27]. Центр масс третьего звена совпадает с точкой В.