Расчет ошибок курсо-доплеровского счисления координат

Задание: Используя аналитически зависимости при заданных значениях ошибок курсовой системы и доплеровского измерителя путевой скорости вычислить ошибки проекций путевой скорости на оси географической системы координат.

Исходные данные:

Счисление осуществляется в прямоугольных ортодромических координатах, поэтому:                                                       (1)[pic 1]

                                                                                   (2)[pic 2]

Каждый из измерителей (ДИСС, Курсовая система) имеет ошибки. Вследствие этого, Ws, Wz также имеют ошибки, зависимость которых нелинейная. Для анализа ошибок разложим правую часть уравнений (1), (2) в ряд Тейлора:

Для Ws (При W=W0; ИК=ИК0; УС=УС0.):

[pic 3]

Для Wz (При W=W0; ИК=ИК0; УС=УС0.):

[pic 4]

Где

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

Ошибки измерения представляются в виде случайных величин. Их максимальную величину задают с определенной вероятностью.

При вероятности p=0,95 максимальное значение ошибки измерения путевой скорости: ∆Wmax = 2𝞼W ;