Медецинадағы робототехника

Қазақстан Республикасы білім және ғылым министрлігі

Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия Ұлттық Университеті

Ақпараттық технологиялар факультеті

Жүйелік талдау және басқару кафедрасы

СӨЖ

Тақырыбы: «Медецинадағы робототехника»

Орындаған: АБ-29 тобының

студенті Имангалиев А.К.

Тексерген:Шакирова А.К.

Астана 2018

Медецинадағы робототехника

Бүгінгі күні робот технологиясы алысқа жылжып, адамдарды емдеу тұжырымдамасы айтарлықтай өзгерді. Медицинада роботтарды өндірумен айналысатын зерттеу топтарының санына сүйене отырып, сегіз жыл бұрынғы табыстармен салыстырғанда, үлкен жетістік бар.

[pic 1]

Жасанды интеллект құруға арналған бірінші табысты шаралар 2006 жылы ғалым Сильван Мартелдің зерттеу тобын құрып, сол кездегі өлшемі кәдімгі қаламнан доптан біршама асып кеткен кішкентай роботты бірегей етіп құрған кезде пайда болды. Бұл жасанды организм шошқадағы каротид артериясына орналастырылды, онда ол берілген нүктелер бойынша табысты қозғалады. Содан бері медицинадағы роботтар өз орындарын иеленіп, белсенді дамып келеді. Соңғы бірнеше жылдағы тәжірибелерге қарағанда, бұл технологиялар үлкен қадамдармен қозғалады.

Роботтардың артықшылықтары:

Осындай «ассистенттерді» құрудың басты мақсаты адамның ең үлкен артерияларымен ғана емес, сонымен қатар тар қан тамырлары бар жерлерден деректер алу болып табылады. Медициналық роботтарды қолдану арқасында травматикалық кедергісіз өте күрделі операцияларды жүргізуге мүмкіндік береді. Осылайша, тым агрессивті анестезиядан өлу қаупі едәуір төмендейді немесе науқастың нақты препаратқа аллергиялық реакциядан зардап шегеді. Дегенмен, бұл медицинада роботты қолданудың жалғыз артықшылығы емес. Мысалы, ұқсас технологиялар рак ауруын емдеуге көмектеседі. Микрообоботтар есірткіге қатерлі білім берудің негізгі бағытына тікелей жеткізе алады. Химиотерапиядан айырмашылығы, агрессивті препараттар пациенттің бүкіл ағзасына таралып, түзетілмейтін зардаптарға әкелсе, мұндай әдіс адамның иммундық жүйесіне қатты соққы бермейді.

Медицинадағы заманауи роботтар міндеттердің үлкен тізімін жеңе алады. Алайда, бүгінде осындай жасанды ағзаны қан арқылы өтуге немесе оның орналасуын бақылауға қатысты көптеген сұрақтар бар. Бірақ кейбір қазіргі заманғы әзірлемелер сізге тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Оларды толығырақ қарастырайық.

[pic 2]

«Биоракеты»

Медицинадағы осы роботты көмекшiлер - алюминий қабықшаларына салынған титанның ядросы. Сонымен қатар, олардың мөлшері 20 мкм аспайды. Алюминий қабығы сумен байланыста болған кезде реакция басталады, оның барысында сутегі ядроның бетінде пайда болады. Микроқұрылымның секундына 150 диаметрлі жылдамдықпен қозғалуын тудыратын осы зат. Бұл биіктігі 2 метр биіктікте 300 метрлік уақытта бір уақытта жүзіп бара алатын адамға тең. Медицинада осы бірегей роботтың химиялық қозғалтқышы арнайы зат - галийдің қосылуы себебінен қолданылады. Бұл компонент оксидті жабудың жылдамдығын төмендетеді. Осының арқасында микро робот 900 минутқа дейін (егер ол суда қалса) максималды энергия қорымен 5 минут жұмыс істей алады. Микроскопиялық агрегатты берілген бағытта бағыттау үшін сыртқы магнит өрісі қолданылады. Осылайша, «био-зымыран» дәрі-дәрмектерді адам ағзасында белгілі бір нүктеге жеткізу үшін қолданылады.