Анализ перспектив использования робототехники в операционной хирургии

Анализ перспектив использования робототехники в операционной хирургии

П.А. Пилепишкина

Омский Государственный Технический Университет, (ОмГТУ) г. Омск, Россия

Стремительное развитие робототехники в мире предоставляет новые возможности в различных областях, в том числе и в медицине. Главными целями использования робототехники в операционной хирургии являются: высокая точность и качество обслуживания, снижение риска инфицирования раны, быстрое выздоровление и короткий послеоперационный период. Однако, несмотря на все достижения, в данной области, существует множество проблем и рисков разного плана.

 Целью данной работы является выявление преимуществ и недостатков робототехники в медицине и определение перспектив продвижения роботизированной хирургии в будущем.

В соответствии с поставленной целью, задачами данной работы являются:

1) Мониторинг медицинской робототехники, в сравнении с заданными критериями.

2)Анализ возможных перспектив, востребованных на сегодняшний день роботизированных устройств с краткой историей их развития, что, на наш взгляд, необходимо для составления детальных представлений о задачах, проблемах и методах их решений в данной работе.

Для достижения поставленной цели нами была проведена оценка специфических особенностей роботов в области, связанной с взаимодействием хирургии и робототехники. Также, мы провели анализ востребованности робототехники в хирургических операционных по всему миру.

Исследование проводилось с помощью сравнительных таблиц: «Сравнение роботов», «Востребованность робототехники». Исходя из данных таблиц были выявлены преимущества, недостатки и перспективы использования робототехники в операционной хирургии.

Ключевые слова – робототехника, анализ, медицина, перспективы, преимущества и недостатки

1. Введение

В настоящее время, исследования в области роботизированной хирургии являются весьма актуальными поскольку с применением роботизированных медицинских комплексов, может осуществляется дистанционное оказание квалифицированной медицинской помощи раненым, больным и пострадавшим в условиях, опасных для нахождения персонала (радиационное заражение местности), или невозможности доступа к ним (нахождение под завалами, на борту аварийного судна, космической станции и т.п). Также следует подчеркнуть, что задачей робота является не замещение хирурга, а расширение спектра его возможностей.

Когда мы говорим о роботах в медицине, то чаще всего представляем себе нечто, выполняющее определённую программу, заложенную в память, без постороннего вмешательства и контроля. Конечно, такой подход вполне приемлем для промышленности, но, когда речь идёт о человеческом теле, требуются соответствующие навыки врача.

История создания роботов тесно переплетается с развитием медицины. В Средние века врачи уже понимали, что некоторые болезни можно излечить только с помощью хирургического вмешательства. Хирург обычно обладал весьма скромным набором приборов и инструментов. Особо следует отметить поразительное постоянство весьма незамысловатой технологии хирургов: с начала и до конца Средних веков и даже в более поздние времена всегда использовались одни и те же инструменты.

Новый виток развития технологий в хирургии связан с появлением и внедрением в клиническую практику робототехники. С момента своего создания, хирургические роботы были задуманы чтобы расширить возможности хирургов за пределы обычной практики.

Развитие роботической хирургии во многом обязано тем преимуществам и недостаткам, которые были присущи предшествующим хирургическим методикам. Преимущества вдохновляли на развитие технологии оперативных вмешательств по пути снижения травматичности, а недостатки, являлись основной движущей силой, побуждали к поиску новых технологических решений, облегчающих работу хирурга.