Разработка программного модуля моделирования движения плоского рычажного механизма

[pic 1]

Введение

1.Вычисление определенного интеграла

1. 1 Математическая модель……………………………………………………..4

1. 2 Алгоритм вычисления суммы ряда……………………………………….5

1. 3 Текст программы расчёта суммы ряда и описание используемых   операторов и процедур ……………………………………….………………………….7

1. 4 Форма приложения……………………………………………………….......8

2. 1 Кинематическая схема                                                                                                                       2. 1 Математическая модель ……………………………………………………10

2. 2 Алгоритм построения механизма ………………………………………..12

2. 3 Текст приложения и описание основных операторов, процедур и       функций ..………… ……………………………………….………………………………..13

2. 4 Форма приложения…………………………………………………………..15

Заключение………………………………………………………………………….17

          Список литературы………………………………………………………………..18

Введение

        Целью данной курсовой работы является разработка программного модуля моделирования движения плоского рычажного механизма. Модуль позволяет наблюдать движение рычажного механизма и предоставляет пользователю графическую информацию о работе механизма. Также необходимо осуществить вычисление интеграла с заданной погрешностью. Разработку необходимо производить в среде VB.NET.

        Одной из основных особенностей VB.NET является его объективно-ориентированность. VB.NET – полноценный объективно-ориентированный язык. Он поддерживает полиморфизм, наследование, статическую типизацию, перегрузку операторов. Объектно-ориентированный подход позволяет решить задачи по построению крупных, но в тоже время гибких, масштабируемых и расширяемых приложений.

1. 1 Математическая модель

Интеграл:

[pic 2]

       Вид общего решения определенного интеграла методом прямоугольников:

[pic 3][pic 4][pic 5]

Рисунок 1.1 – Вычисление интеграла с помощью метода прямоугольников.

1. 2 Алгоритм вычисления определенного интеграла

        [pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13][pic 14]

[pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

[pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26][pic 27][pic 28]

[pic 29]

[pic 30]

[pic 31]

[pic 32][pic 33][pic 34][pic 35][pic 36][pic 37][pic 38][pic 39][pic 40][pic 41]

[pic 42]

[pic 43][pic 44]

[pic 45][pic 46]

[pic 47][pic 48]

[pic 49]

[pic 50]

[pic 51][pic 52]

Рисунок 1.2 - Алгоритм решения интеграла

1. 3 Текст программы расчёта суммы ряда и описание используемых операторов и процедур

Public Class Form1

    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click

        Dim Xk, Xn, ee, D, S1, S2 As Double' Назначение переменных и присвоение им типа

        Dim n As Integer' Назначение переменных и присвоение им типа

        Xn = CDbl(Me.Хнач.Text)' Присвоение переменной значения указанного в окне

        Xk = CDbl(Me.Хкон.Text)' Присвоение переменной значения указанного в окне

        ee = 0.001' Присваиваем значение переменной, отвечающей за погрешность