Кинематический расчет плоского механизма
Автор: Kvitkinv1974 • Ноябрь 21, 2019 • Контрольная работа • 1,884 Слов (8 Страниц) • 436 Просмотры
РОСЖЕЛДОР
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Ростовский государственный университет путей сообщения»
(ФГБОУ ВО РГУПС)
Кафедра: «Теоретическая механика»
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине: «Теоретическая механика»
Выполнил: Квиткин В.А.
Шифр 17-ЗВС-7047
Гр. ЗВС-2-711
№ зачетки: 178245
Проверил:
к.ф.-м.н., доц. А.В. Сидашов
Ростов-на-Дону
2018-2019
СОДЕРЖАНИЕ
- ЗАДАЧА К 3. Кинематический расчёт плоского механизма.
- ЗАДАЧА K 4. Сложное движение точки
- ЗАДАЧА D1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
точки.
4. Список источников, используемых при решении задач.
ЗАДАЧА K3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА. | |||||||||||
УСЛОВИЕ | ЗАДАЧИ | K3. | Плоский | ||||||||
ψ | механизм состоит из | четырех звеньев и | |||||||||
D | |||||||||||
колеса, которое | катится | по | горизонтальной | ||||||||
Aβ | 4 | ||||||||||
поверхности без | проскальзывания. | Размеры | |||||||||
3 | E | ||||||||||
1 | 2C | первых двух звеньев и колеса одинаковы во | |||||||||
ϕ | всех вариантах: L1=0.4м, L2=1м и R=0.2м. | ||||||||||
γ | |||||||||||
Размеры остальных звеньев заданы в таблице. | |||||||||||
Oα | B | ||||||||||
Части механизма соединены между собой | |||||||||||
шарнирами. Одно из звеньев соединено с | |||||||||||
Р и с . | К 3 . 4 . | ||||||||||
центром колеса, другое с его ободом. Иногда | |||||||||||
(рис. К3.2,3,7,9) одно из звеньев соединено с[pic 1]
серединой другого звена (точка Н).
Положение частей плоского механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, ψ, заданными в таблице К3. Каждый угол определяет положение соответствующего звена. Все углы откладываются от горизонтального луча, проведенного вправо из соответствующего узла. В заданном положении механизма угловая скорость первого звена направлена против часовой стрелки и задана ω1=4рад/с.
Для заданного положения механизма во всех вариантах определить:
- положение МЦС всех звеньев механизма, движущихся плоскопараллельно,
- скорости всех узлов механизма (точек A, B, C и т. д.),
- угловые скорости всех звеньев механизма и колеса.
№ | α(град) | β(град.) | γ(град.) | ϕ(град.) | ψ(град) | L3 (м) | L4 (м) |
7 | 60 | 180 | 210 | 60 | 150 | 0,6 | 1,4 |
Решение:
...