Есеп оқу тәжірибеcі бойыншa

ҚAЗAҚCТAН РЕCПУБЛИКACЫ AУЫЛ ШAРУAШЫЛЫҒЫ МИНИCТРЛІГІ

C. cейфуллин aтындaғы қaзaқ aгротехникaлық универcитеті

Энергетикaлық  фaкультет

«Рaдиотехникa, электроникa және телекоммуникaциялaр» кaфедрacы

Оқу тәжірибеcі бойыншa

ЕCЕП

Мазмұны

Кіріспе

1. Ультрадыбыстық сенсор        3

1.1 Жалпы жұмыс принципі        5

1.2 Нысанның болуы сенсорының режимі        6

1.3 Терезе режимі        6

1.4 Кедергілерді басу режимі        6

1.5 Рефлектор режимі        8

1.6 Аналогтық және цифрлық режимдердің айырмашылығы.        8

1.7 Қос парақты басқару        9

1.8 Сандық шығысы бар ультрадыбыстық сенсор (IO-Link)        10

1.9 Ультрадыбыстық жапсырманы анықтау сенсоры        11

1.10 Ультрадыбыстық жиекті анықтау сенсоры        11

2 Робототехникаға арналған жақындық сенсоры        11

2.1 Пленкалы экструдерге арналған сенсорлық жүйе        12

2.2 Фольга тұтастығын бақылау        13

Қорытынды

Пайдаланылған әдебиеттер

Кіріспе

Біз ағымдағы сабақты ультрадыбыстық сенсорды зерттеуге арнаймыз. Бұл сенсор тек Lego mindstorms EV3 жиынтығының білім беру нұсқасында бар. Дегенмен, конструктордың үй нұсқасын пайдаланушыларға да осы сабаққа назар аудару ұсынылады. Бұл сенсордың мақсаты мен қолданылуы туралы оқығаннан кейін сіз оны жинаққа қосымша сатып алғыңыз келуі мүмкін.

1 Ультрадыбыстық сенсор 

Ультрадыбыстық датчиктің деңгейін өлшеудің негізгі материалдары - пьезоэлектрлік кристалл (электрострикция) және никель темір қорытпалары (магнитостриктивті). Электрострикцияның материалдары негізінен PZT және т.б. Пьезоэлектрлік кристалдың ультрадыбыстық сенсорлық деңгейін өлшеу - бұл ультрадыбыстық жасау үшін электр қуатын механикалық тербеліске жібере алатын кері датчик. Сонымен қатар, ультрадыбысты қабылдаған кезде ол электр энергиясына айналады, сондықтан оны таратқыштарға немесе қабылдағыштарға бөлуге болады. Ультрадыбыстық сенсор деңгейінің кейбір өлшемдері жіберуге немесе алуға болады. Таныстыру үшін тек ультрадыбыстық датчиктің өлшемін алыңыз. Жіберу мен қабылдау арасындағы айырмашылықтар аз. Әдетте жұмыс жиілігі 23-25 кГц немесе 40-45 кГц болатын ауада таралуға қолайлы. Мұндай сенсор қашықтықтан басқаруға, қашықтықтан басқаруға және ұрлыққа қарсы құралға сай келеді. Бұл типте T / R-40-60, T / R-40-12 және басқалары бар (T: таратқыш, R: қабылдау, 40: жиілік, 60,12: сыртқы диаметр,; миллиметрмен). Сондай-ақ, ультрадыбыстық сенсор деңгейінің тығыздалған өлшемі (MA40EI) бар. Бұл гидрооқшаулағышпен сипатталады (бірақ оны суға батыруға болмайды), оның өнімділігі жақсы, оны материалдық жағдай және жақындық қосқышы ретінде пайдалануға болады. Ультрадыбыстық қолданудың үш негізгі түрі бар: беріліс түрі қашықтан басқару, ұры дабылы, автоматты есік, жақындық қосқышы және т.б үшін қолданылады; бөлінген шағылу түрі диапазон, сұйықтық деңгейі немесе материалды орналастыру үшін қолданылады; шағылысу түрі материалдың ақауларын анықтау және қалыңдығын өлшеу үшін қолданылады.