Өнеркәсіптік роботтардың гидравликалық жетегін басқару жүйелері
Автор: EralySovetbayev • Ноябрь 19, 2021 • Практическая работа • 540 Слов (3 Страниц) • 325 Просмотры
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
«Семей қаласының Шәкәрім атындағы университеті» коммерциялық емес акционерлік қоғам
СӨЖ
Пәні: Өнеркәсіптік роботтардың атқарушы жүйелері
Тақырып: Өнеркәсіптік роботтардың гидравликалық жетегін басқару жүйелері
Орындаған: Советбаев Е.Р
Тексерген: Оспанов Е.А
Семей 2021
Гидравликалық жетектер 30% мобильділік дәрежесінің саны 3 ... 4 болатын жаппай өндірілген орта және ауыр PR-да қолданылады. Бұл жетектердегі орналасу қатесі 0,8 ... 1200 мм / с дейінгі сызықтық қозғалыс жылдамдығында ± 0,5 мм-ден аспайды. Бұл жетектердің дизайны күрделі және өндіру мен пайдалану қымбатқа түседі. Гидравликалық жетектің жақсы реттеу мүмкіндігі бар және ол позициялық және контурлық операциямен PR-да қолданылады.
PR-дағы гидравликалық қозғалтқыштар, әдетте, жылжымалы ұтқырлық дәрежесі үшін қолданылады.
Гидравликалық жетекті PR конструкцияларында кеңінен қолдану, ең алдымен, олардың артықшылықтарына байланысты, мысалы:
- жоғары энергия сыйымдылығы;
- жоғары жылдамдықты өнімділік;
- төмен инерция;
- жұмыс сұйықтығының төмен сығылғыштығы және осыған байланысты статикалық жүктеме сипаттамаларының жеткілікті жоғары қаттылығы;
- атқарушы механизмдерді автоматты басқару мен жылдамдықты бақылауды жүзеге асырудың жақсы мүмкіндігі;
- жұмыс және пайдалану сенімділігі.
Кемшіліктері: Бұл жетектердің күрделі конструкциясы, жоғары өндірістік және пайдалану шығындары, сонымен қатар ағып кету мүмкіндігі және жұмыс сұйықтығын салқындату қажеттілігі бар.
PR гидравликалық жетектерде гидравликалық қозғалтқыштардың келесі негізгі түрлері қолданылады, олар кейде механикалық берілістердің әртүрлі конструкцияларымен біріктірілуі мүмкін:
- штанганың трансляциялық қозғалысы бар сызықты гидравликалық цилиндрлер;
- рульдік бұрышы шектелген айналмалы гидравликалық қозғалтқыштар;
- гидравликалық қозғалтқыштар.
Гидравликалық және пневматикалық жетектердің барлық элементтері стандартталған және анықтамалық әдебиетте қамтылған.
Пневматикалық қозғалтқыштардан айырмашылығы, PR бөлігі болып табылатын гидравликалық қозғалтқыштар үшін қоректендіру блогы қарастырылған. Оның құрамында гидравликалық сорғы, дроссельдер, сүзгілер, қысым реттегіштері және басқа құрылғылар бар.
Сурет. 1 - Гидравликалық қозғалтқыштың схемасы
PR гидравликалық қозғалтқышының құрамында поршень 1, қос әрекетті цилиндр 2, қолмен 3 штанга және қысқыш 4. Май гидравликалық катушка арқылы беріледі және шығарылады 5. Гидравликалық қозғалтқышқа сонымен қатар манометр 6, және аккумулятор 7, дроссель 8 (шығыс буынының қозғалыс жылдамдығы - PR тұтқалары реттеледі ), ағызу желісі 9 және резервуар 10, сондай-ақ қабылдау желісі 11, гидравликалық сорғы 12, электр қозғалтқышы 13, қауіпсіздік клапаны 14 және сүзгі 15 .
...