Практическая работа по "Основам радиоавтоматике"

ГУАП

КАФЕДРА № 22

ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

Санкт-Петербург 2022

Цель работы: Провести сравнительный анализ разных литературных источников на теам Критерий Михайлова. Найти предвтсавление критерия которое встречается чаще, и больше подходит для представление в среде MATLAB, Simulin.

Задачи работы:

Выполнить алгебраические преобразования с W(p). Перейти к комплексной форме с x1(t) и x2(t).

Записать критерий Михайлова в среде MATLAB, Simulink

Собрав данные из разных источников сравнить их.

1 Преобразование данных.

[pic 1]                                                          (1)

[pic 2]                                            (2)

[pic 3]                                               (3)

Для вывода на годограф необходимо выделить мнимую и действительную часть, представив D(p), как их сумму.

[pic 4]                                                  (4)

Для вывода x1(t) и x2(t) на годограф, необходимо перейти к частотной характеристике, для этого воспользуемся преобразованиями Лапласа.

[pic 5]                                                               (5)

[pic 6]                                                        (6)

Солгасно с таблицей преобразований Лапласа перейдем от временной к частотной характеристике:

[pic 7]                                                                    (7)

[pic 8]                                                      (8)

2 Воссоздание критерия Михайлова в среде MATLAB.

clear all

for w=0.0:0.01:10    %перебор частоты, от нуля до 10, с шагом 0.01

D= (1i*w)^2*5+0.4*(1i*w)^3+4*1i*w+1;   %Вектор D(P)

X1= (100)/-w;  %X1(P)

X2= (0.4)/((1i*w)^2+0.2^2);    %X2(P)

Re = real(D); Im = imag(D);    %реальная и мнимая часть вектора D(P)

Re1 = real(X1);Im1 = imag(X1);   %реальная и мнимая часть X1(P)

Re2 = real(X2); Im2 = imag(X2);  %реальная и мнимая часть X2(P)

line([0,0],[-10,10]);%Вертикальная линия на нуле, для наглядности