Интегрированные системы и комплексы
Автор: ifa1964 • Апрель 4, 2019 • Контрольная работа • 831 Слов (4 Страниц) • 326 Просмотры
Контрольная работа по теме : « Интегрированные системы и комплексы» Задание 1. «Решить задачу операторным методом»
1. Используя операторный метод решить дифференциальное уравнение, описывающее RL цепь (рис. 2) относительно тока i(t), т.е. найти i(t). [pic 1]
Рисунок 2
Таблица 2
№ варианта | Дифференциальное уравнение | Uвх, В | R, Ом | L, Гн |
4 | [pic 2] | 380 | 500 | 400 |
Решение.
Заменим [pic 3] на р и получим уравнение для изображений при нулевых начальных условиях:
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
Вынесем I(p) за скобки:
[pic 8]
Найдем I(p):
[pic 9]
Чтобы воспользоваться таблицей и перейти от изображения к оригиналу необходимо свести данное выражение к табличному, для этого разложим на простые дроби получим:
[pic 10]
Приравниваем коэффициенты при степенях p в числителе, получаем систему уравнений.
[pic 11]
[pic 12]
Находим.
[pic 13]
[pic 14]
Получаем.
[pic 15]
Находим оригинал, используя табличные выражения.
[pic 16]
Итого.
[pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
Задание 2. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы
1. Определить передаточную функцию замкнутой системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.
Таблица 1
№ варианта | Замкнутая САР |
4 | [pic 20] |
2. Произвести расчет:
В системе две обратных связи.
Найдем передаточную функцию части системы с внутренней обратной связью.
[pic 21]
[pic 22]
Найдем передаточную функцию всей замкнутой системы.
[pic 23]
Задание 3. Определить устойчивости ли система с помощью критерия Рауса – Гурвица»
1. Определить устойчива ли система, заданная характеристическим уравнением [pic 24]. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту
...