Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління

Міністерство освіти та науки України[pic 1]

Харківський національний університет радіоелектроніки

Кафедра КІТАМ

Дисципліна «Теорія автоматичного управління»

Звіт

з лабораторної роботи №1

на тему: «Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління»

Виконав:                                                                              Прийняв:

ст. гр. АКТАКІТ-17-1                                                         ст. викл. каф. КІТАМ

Коваль О. М.                                                                        Бронніков А. І.

Харків 2020

1 ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ ІМПУЛЬСНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

1. Мета роботи

Метою роботи є дослідження методів оцінки стійкості імпульсних систем автоматичного управління та впливу параметрів системи на її стійкість.

1. Хід роботи

Задали у системі MatLab передавальну функцію неперервної частини імпульсної САУ:

[pic 2]

 Для заданої неперервної передавальної функції отримали дискретну передавальну функцію розімкнутої системи.

[pic 3]

Рисунок 1.1 – Дискретна передавальна функція розімкнутої системи

Отримали перехідну характеристику дискретної (рис. 1.2).

[pic 4]

Рисунок 1.2 – Перехідна характеристика дискретної системи

Провели моделювання дискретної перехідної характеристики досліджуваної системи у пакеті Simulink. Зібрали у пакеті Simulink віртуальний макет (рис. 1.3) САУ, що має три гілки.

[pic 5]

Рисунок 1.3 – Макет для дослідження імпульсної САУ

Провели моделювання та отримали на осцилографі графіки перехідної характеристики для досліджуваних САУ (рис. 1.4).

[pic 6]

Рисунок 1.4 – Графіки перехідної характеристики

Дослідили імпульсну САУ на стійкість за допомогою перехідної характеристики, для чого зібрали віртуальний макет (рис. 1.5).