Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління
Автор: yyuyy • Июнь 12, 2020 • Лабораторная работа • 534 Слов (3 Страниц) • 372 Просмотры
Міністерство освіти та науки України[pic 1]
Харківський національний університет радіоелектроніки
Кафедра КІТАМ
Дисципліна «Теорія автоматичного управління»
Звіт
з лабораторної роботи №1
на тему: «Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління»
Виконав: Прийняв:
ст. гр. АКТАКІТ-17-1 ст. викл. каф. КІТАМ
Коваль О. М. Бронніков А. І.
Харків 2020
1 ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ ІМПУЛЬСНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ
- Мета роботи
Метою роботи є дослідження методів оцінки стійкості імпульсних систем автоматичного управління та впливу параметрів системи на її стійкість.
- Хід роботи
Задали у системі MatLab передавальну функцію неперервної частини імпульсної САУ:
[pic 2]
Для заданої неперервної передавальної функції отримали дискретну передавальну функцію розімкнутої системи.
[pic 3]
Рисунок 1.1 – Дискретна передавальна функція розімкнутої системи
Отримали перехідну характеристику дискретної (рис. 1.2).
[pic 4]
Рисунок 1.2 – Перехідна характеристика дискретної системи
Провели моделювання дискретної перехідної характеристики досліджуваної системи у пакеті Simulink. Зібрали у пакеті Simulink віртуальний макет (рис. 1.3) САУ, що має три гілки.
[pic 5]
Рисунок 1.3 – Макет для дослідження імпульсної САУ
Провели моделювання та отримали на осцилографі графіки перехідної характеристики для досліджуваних САУ (рис. 1.4).
[pic 6]
Рисунок 1.4 – Графіки перехідної характеристики
Дослідили імпульсну САУ на стійкість за допомогою перехідної характеристики, для чого зібрали віртуальний макет (рис. 1.5).
...