Синтез слідкувальної лінійної системи автоматичного управління
Автор: kuna • Апрель 30, 2018 • Курсовая работа • 5,016 Слов (21 Страниц) • 1,239 Просмотры
Міністерство освіти і науки України
Харківський національний університет радіоелектроніки
Факультет Автоматики і комп`ютеризованих технологій
(повна назва)
Кафедра Комп`ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки
(повна назва)
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту (роботи)
з дисципліни «Теорія автоматичного управління»
на тему «Синтез слідкувальної лінійної системи автоматичного управління»
(тема проекту)
Виконав Студент гр. СІ-15-1 (шифр групи) Куницький М.Р. (прізвище, ініціали)
(підпис) | Керівник проекту Токарєва О.В. (прізвище, ініціали) До захисту допускається
(сума балів, підпис керівника) Захист проекту
(сума балів, підпис членів комісії) Загальна рейтингова оцінка
(сума балів, підпис членів комісії) |
2017 р.
РЕФЕРАТ
Пояснювальна записка до курсового проекту містить: 32 с., 12 рис., 3 табл., 4 посилання.
Об'єкт дослідження - слідкуюча лінійна система автоматичного управління.
Методи дослідження – синтез та моделювання перехідних процесів в САУ, розрахунок та дослідження послідовної коригуючої ланки.
Використані технічні та програмні засоби – MATLab.
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ, ЛОГАРИФМІЧНА АМПЛІТУДНА ЧАСТОТНА ХАРАКТЕРИСТИКА, СЛІДКУВАЛЬНА СИСТЕМА, ВИКОНУЮЧИЙ ПРИСТРІЙ, ДВИГУН, ЕЛЕКТРОМАШИННИЙ ПІДСИЛЮВАЧ, ОБ`ЄКТ УПРАВЛІННЯ, ПЕРЕХІДНА ХАРАКТЕРИСТИКА.
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЙ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ 5
ВВЕДЕНИЕ 6
1 УСИЛИТЕЛЬНІЕ УСТРОЙСТВА В САУ 7
2 ПОРЯДОК РАССЧЁТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ 16
2.1 Разработка функциональной схемы 16
2.2 Выбор исполнительного двигателя 17
2.3 Выбор усилителя мощности 19
3 СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕЖЕНИЯ СИСТЕМЫ 20
4 РАСЧЁТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ СИНТЕЗА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 23
4.1 Построение ЛАЧХ заданной системы по передаточной функции 24
4.2 Построение желаемой ЛАЧХ 24
4.3 Расчёт последовательного корректирующего звена 26
5 МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ КОРРЕКТИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ 28
ВЫВОДЫ 30
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 31
ПРИЛОЖЕНИЕ А 32
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЙ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
ИД - исполнительный двигатель
ИУ - измерительное устройство
Г – генератор
ЭМУ - электромашинный усилитель
ЭМУС – ЭМУ с самовозбуждением
ЭВМ - электронная вычислительная машина
ЛАЧХ - логарифмическая амплитудная частотная характеристика
...