Реалізація програми керування кроковим двигуном з використанням апаратної обчислювальної платформи Arduino

Лабораторна робота №7

Реалізація програми керування кроковим двигуном з використанням апаратної обчислювальної платформи Arduino

Мета  роботи: створити  систему керування кроковим двигуном з використанням апаратної обчислювальної платформи Arduino. 

Хід роботи:

1.Створення програми:

Для створення програми необхідні будуть саме наступні бібліотеки-команди середовища LabVIEW

■ While Loop (цикл поки) Повторює піддіапазони всередині нього, доки умовний термінал, вхідний термінал, отримає конкретне логічне значення. Логічне значення залежить від продовження поведінки циклу While. Клацніть правою кнопкою миші умовний термінал і виберіть Стоп, якщо True, або Continue, якщо True - у контекстному меню. Ви також можете підключити кластер помилок до умовного терміналу, клацнути правою кнопкою миші на терміналі, а потім виберіть «Зупинити на помилці» або Continue while Error у контекстному меню. Цикл поки завжди виконується принаймні один раз

[pic 1]

 [pic 2]

Отримує (читає) і / або встановлює (записує) дані з платформою Arduino. Використовуйте вузол властивостей, щоб отримати або встановити властивості та методи локальних або віддалених прикладних програм, VI та об'єктів

[pic 3]

Функція, що закриває всі активні з’єднання з апаратною обчислювальною платформою Arduino.

[pic 4]

Функція, що відкриває бібліотеку керування кроковим двигуном.

[pic 5]

Функція для запису команд керування кроковим двигуном

[pic 6]

[pic 7]

Функція, що закриває всі активні з’єднання з підключеним кроковим двигуном.