Оптимизация маршрутного управления летательного аппарата
Автор: Goblin471 • Май 23, 2018 • Практическая работа • 381 Слов (2 Страниц) • 438 Просмотры
ГУАП
КАФЕДРА № 11
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
доц., к. т. н., доц. | В. Я. Мамаев | |||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия |
ОТЧЕТ О ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ |
ОПТИМИЗАЦИЯ МАРШРУТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАВариант 7 |
по курсу: Алгоритмическое и программное обеспечение |
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
СТУДЕНТГР. № | 1411 | Д.А. Драненков | |||
подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург2018
1. Цель работы: Изучение способов управления движением летательного аппарата (ЛА) по линии заданного пути (ЛЗП): а) курсового; б) путевого; в) маршрутного. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту – функционала обобщённой работы. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления. Изучение численного решения задачи оптимизации маршрутного управления. Определение оптимальных коэффициентов по отклонению и по скорости (kZ и kŻ) методом чисел Фибоначчи.
2. Исходные данные:
Табл.2.1. Исходные данные.
Скорость самолета V, м/с | Высота полета H, м | Линейное боковое уклонение Z, м | Расстояние до ППМ S, км | Относительная погрешность ε | Коэффициент усиления по отклонению kZ1, рад/м | Диапазон изменения коэффициента усиления по отклонению 0÷kZmax | Диапазон изменения коэффициента усиления по скорости kŻ |
300 | 5000 | 2000 | 100 | 0,02 | 0,001 | [pic 1] | 0÷0,1 |
Табл.2.2. Числа Фибоначчи.
Число Фибоначчи, [pic 2] | 1 | 1 | 2 | 3 | 5 | 8 | 13 | 21 | 34 |
Номер числа Фибоначчи,[pic 3] | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
3. Алгоритм тракторного управления:
[pic 4]
4. Оптимизация коэффициента усиления по скорости:
Определим конечное число шагов поиска по формуле:[pic 5]
[pic 6]
.[pic 7]
[pic 8]
Из таблицы чисел Фибоначчи видим, что , или .[pic 9][pic 10]
Найдем конечный относительный интервал неопределенности по формуле:
.[pic 11]
.[pic 12]
Рассчитаем относительные интервалы поиска на каждом шаге и занесем в таблицу:
Табл.4.1. Относительные интервалы поиска .
Номер шага поиска [pic 13] | Интервал неопределенности [pic 14] |
7 | [pic 15] |
6 | 0,0905 |
5 | 0,1457 |
4 | 0,2362 |
3 | 0,3819 |
2 | 0,6181 |
1 | 1 |
Определим конечные абсолютные интервалы относительности по формуле и сведем их в таблицу:[pic 16]
...