Управление процессами диагностики и лечения на основе теории игр
Автор: CRISTI • Март 16, 2018 • Курсовая работа • 1,941 Слов (8 Страниц) • 739 Просмотры
Замечания руководителя
Содержание
Задание на курсовую работу | 2 |
Замечания руководителя | 3 |
Введение | 5 |
1 Исследование системы автоматического управления | 6 |
1.1 Исходные данные | 6 |
1.2 Получение передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы | 6 |
1.3 Исследование системы автоматического управления на устойчивость по критерию Рауса | 11 |
1.4 Исследование системы автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица | 12 |
1.5 Исследование системы автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова | 13 |
1.6 Исследование системы автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста | 16 |
1.7 Исследование системы автоматического управления на устойчивость с использованием метода D – разбиения | 18 |
1.8 Выводы об устойчивости системы | 19 |
2 2 Исследование системы на качество регулирования | 20 |
2.1 Метод трапеций | 20 |
3 Управление процессами диагностики и лечения на основе теории игр | 24 |
3.1 Принятие решений на основе теории игр | 24 |
Заключение | 27 |
Список литературы | 28 |
Приложение А | 29 |
Приложение Б | 31 |
Введение
Методы теории автоматического управления позволяют объяснить работу объектов различной физической природы: везде, где можно усмотреть обратную связь. Непрерывное повышение требований к качеству функционирования сложных систем требует совершенствования и развития систем автоматического управления, которые являются их неотъемлемой частью.
В данном курсовом проекте было выполнено исследование свойств автоматической системы управления, построены основные характеристики системы, проанализированы ее на устойчивость и качество регулирования, определены запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
Также было рассмотрено применение методов теории игр для рационального принятия решения.
1 Исследование системы автоматического управления
1.1 Исходные данные
Для выполнения курсового проекта дана следующая структурная схема системы автоматизированного управления представленная на рисунок 1.
[pic 1]
Рисунок 1 - Структурная схема системы автоматизированного управления
Исходные значения коэффициентов приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Исходные данные
K1 | K2 | K3 | K4 | K5 | K6 | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 |
0,2 | 10 | 0,2 | 0,5 | 0,01 | 0,3 | 0,02 | 0,1 | 0,01 | 0,02 | 0,1 |
1.2 Получение передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы
Для того, чтобы получить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем преобразовали исходную схему.
Заменим передаточные функции звеньев автоматической системы на Wi, где i - порядковый номер звена.
В структурной схеме имеются перекрывающие связи, поэтому для приведения структуры к одноконтурной перенесем линию за звено W1.
...