MatLab ортасында программалау негіздері
Автор: qiylaiq • Апрель 5, 2022 • Лабораторная работа • 454 Слов (2 Страниц) • 302 Просмотры
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ
Автоматтандыру және ақпараттық технологиялар институты
Электроника, телекоммуникация және ғарыштық технологиялар кафедрасы
[pic 1]
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС №5
Тақырыбы: MatLab ортасында программалау негіздері
№ | Жұмысты орындау сапасы | Баға диапазоны | Орындалған % |
1 | Орындалған жоқ | 0% | |
2 | Орындалды | 0-50% | |
3 | Материялдық өзіндік жүйелендіру | 0-10% | |
4 | Талап етілген көлемде және көрсетілген мерзімде орындау | 0-5% | |
5 | Қосымша ғылыми әдебиеттерді пайдалану | 0-5% | |
6 | Орындаған тапсырманың ерекшелігі | 0-10% | |
7 | СӨЖ-ді қорғау | 0-20% | |
Қорытынды: | 0-100% |
Оқытушы: Сағынұлы Санжар
Студент: Уразгалиева Айжан
Мамандығы: Телекоммуникация
Тобы: ПТ – 8:55-10:50
Алматы 2018 ж
№5 ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС
MatLab ортасында программалау негіздері
Жұмыстың мақсаты: MatLab бағдарламалық пакетінде программалаудың әдіс-тәсілдерін үйрену.
Жұмыс міндеттері: MatLab жұмыс орталығындағы мәліметті SIMULINK моделіне беруді үйрену. MatLab-тағы қосымша функцияларды құруды зерттеу. Автоматизациялық есептеудің кейбір тәсілдерін ұғыну.
Жұмыс барысы:
Нұсқа | [pic 2], сек | [pic 3], рад/сек | [pic 4], сек | [pic 5], сек |
16.0 | 0.06 | 1 | 1 | |
16.2 | 0.07 | 2 | 2 |
Орындау тәртібі:
1. Жұмыста курс бойынша кемені басқару жүйесі қарастырылады. Оның құрылымдық схемасы келесі суретте бейнеленген:
[pic 6]
2. Берілген схемаға сүйеніп, жұмыс терезесінде келесі бейнені құрамыз:
[pic 7]
3. Тұрақты бұзылыстың және берілген курстың сандық мәндерін таңбалармен ауыстырдым, яғни fConst және phiZad.
4. Сызықты емес жүйе блокты аштым және барлық сандық мәндерді барлық ішкі жүйелердегі айнымалы атаулармен ауыстырдым. DeltaMax арқылы руль дөңгелегінің максималды бұрышын 30 градусқа, ал ddMax арқылы – ең жоғары жылдамдықты белгілейміз.
...