Структурный анализ двух механических систем
Автор: Kudukova • Март 11, 2022 • Курсовая работа • 1,215 Слов (5 Страниц) • 204 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Курганский государственный университет (КГУ)
Кафедра «Механика машин и основы конструирования»
Курсовая работа
По дисциплине: «Теория механизмов и машин»
Выполнил студент: Юрко Ю.С.
группы ПТЗ-30719
Номер зачетной книжки : 131910085
Проверил: Крохмаль Н. Н.
Курган, 2022г.
Задание 1
Выполнить структурный анализ двух механических систем, показанных на рисунке 2 под номерами, соответствующими последней и предпоследней цифрам шифра по зачетной книжке. Для этого:
- обозначить цифрами детали (звенья) подвижно соединенные между собой;
- Обозначить латинскими буквами кинематические соединения (кинематические пары), образуемые этими деталями (звеньями);
- Определить по формуле Чебышева число W рассматриваемой системы;
- Ответить на вопрос: «Является ли данная система механизмом, статически определимой фермой или статически неопределимой фермой?»
Вариант 85
Механическая система 8 содержит три подвижных звена, 4 кинематических пар 5 кл.: А (0-1, вращательная); В (2-0, вращательная); С (1-2, вращательная); Е(3-0, вращательная) и одну высшую пару 4-го кл. D (2-3). По формуле Чебышева получаем: W = 3∙3 – 2∙4 – 1 = 0. Таким образом, система является неподвижной и статически определимой.
[pic 1]
Механическая система 5 содержит четыре подвижных звена, пять кинематических пар 5 кл.: А (0-1, вращательная); В (2-0, вращательная); D (2-3, вращательная); Е(3-4, вращательная), К(4-0, поступательная )и одну высшую пару 4-го кл. С (1-2). По формуле Чебышева получаем: W = 3∙4 – 2∙5 – 1 = 1. Таким образом, система является механизмом с одной степенью свободы ,
[pic 2]
Задание 2
Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом. Параметры механизма выбрать по таблице 1.
Таблица 1 – Варианты параметров механизма к заданию 2
Переменные параметры | |||||||||
[pic 3] | Последняя цифра шифра | ||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
1,5 | 1,7 | 2.0 | 2,2 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 |
[pic 4] | Предпоследняя цифра шифра | ||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0.8 | 0,9 |
Постоянные параметры | |||||||||
ω = 1 мc-1 ; LOA=0,025 м; LAS=0,5 LAB |
Вариант 85
Дано: [pic 5] [pic 6]
1) Вычертим кинематическую схему механизма в 8 совмещенных положениях. Масштаб построения :
...