Рычагты механизмнің күштік есебі

Мазмұны

Кіріспе......................................................................................................................2

1. Механизмнің құрылымдық талдауы.................................................................3

2. Механизманің кинематикалық зерттеуі (1бет).................................................4

2.1. Механизманің құрамдық анализі....................................................................6

2.2. Механизм схемасынын кинематикалық синтезі...........................................6

2.3. Механизмнің кинематикалық анализі............................................................8

2.4. Механизмнің жұмыс органы тиектің (5) кинематикалық диаграммаларын салу..............................................................................................................................12

3. Рычагты механизмнің күштік есебі (2 бет).....................................................14

3.1. Газдың поршенге қысымы күшін анықтау..................................................14

3.2. Механизм мүшелерінің салмақтарын анықтау............................................14

3.3. Механизм мүшелерінің инерция күштерін анықтау...................................14

3.4. Механизм мүшелерінің инерция күштерінің жолы мен бағыттарын көрсету.........................................................................................................................14

3.5. Механизмнің 4-5 мүшелерден тұратын Ассур тобының кинематикалық жұптарындағы реакцияларды анықтау....................................................................15

3.6.Механизмнің 2-3 мүшелерден тұратын Ассур тобының кинематикалық жұптарындағы реакцияларды анықтау....................................................................15

3.7. Жетекші мүшенің есебі..................................................................................16

3.8. Теңдеуші күшті Н.Е. Жуковский тәсілімен анықтау..................................16

4.Тісті беріліс (3 бет).............................................................................................17

1. . Сыртқы эвольвентті іліні параметрлері.......................................................18

5. Планетарлық механизм.....................................................................................22

Қорытынды............................................................................................................25

Кіріспе

Механизм – бұл денелерді жалғап жасалған құрал,бір немесе бірнеше денелердің қозғалыстарын нақты жұмыс атқаратын дененің қажетті жылжуына түрлендіреді.

Механизмдердің құрамына енетін бір немесе бірнеше өзара қатаң қосылған қатты денелерді мүше деп атайды.

Ешқандай байланыссыз бос мүше кеңістікте алты (үш ілгерлемелі,үш айналмалы) қаозғалыс жасайды. Механизмді құраушы мүшелердің еркіндігіне шек қойлып, алты қозғалыстың тек қажеттерін қалдырады.

Бірінің бірі бостандығын кемітетін, өзара салыстырмалы қозғалыста болатын,жанасқан екі мүшенің қосылысын кинематикалық жұп деп атайды.

Мүшелер жанасқан беттер,сызықтар немесе нүктелер, кинематикалық жұптың элементтері деп аталады.

Егер жұптың элементі бет болса, онда кинематикалық жұп төменгі, ал егер элемент сызық немесе нүкте болса – жоғарғы деп аталады. Төменгі жұпты жасау оңай, тозғанда жөндеуі жеңіл.Бірақ оның кемшіліктері де бар:

• төменгі жұптар арқылы құрылған механизмдер көп мүшелі болғандықтан жалпы салмақтары ауыр болады;
• мұндай механизмдердің өлшемдері үлкен;
• жеке мүшелерді және кинематикалық жұптарды жасағанда болатын сәйкессіздіктер мүшелер жылжуының қажеттік дәлдігін қанағаттандыру қиындатады;
• көп мүшелі кинематикалық тізбектерге жиі  техникалық күтім қажет;

Жоғарғы кинематикалық жұптардың кемшіліктері:

• элементтерін жаңадан жасау, тозғанда жөндеу өте қиын, ол үшін арнайы, күрделі аспаптар, құралдар қажет;
• меншікті қысым үлкен болғандықтан тез тозады т.б  

Дегенмен механизмдердің габариттері, немесе салмақтарына қатаң шектелу талабында жоғарғы кинематикалық жұптарды қолдану мұқтаж.

Кеңістікте еркін қозғалатын мүшенің алты мүмкіндік қозғалыстары  - еркіндік дәрежесі бар. Оның жағдайы алты  координатымен анықталады. Конструкторлық орындауға қарай кинематикалық жұп әр мүшенің бір, екі,.... бес мүмкіндік қозғалыстарын шектейді.Кинематикалық жұптар жіктеуін байланыс,яғни шектелген қозғалыстар санына сәйкес жүргізуге болады. Оны анықтау үшін жұптағы мүшелердің біреуін шартты түрде тоқтатып екіншінің мүмкіндік қозғалыстарын санаймыз.

Қозғалу дәрежесі – ол жалғау мүмкіндік беретін қозғалыс саны немесе мүшелердің орнын толық және бір мәнде анықтайтын координаттардың саны.