Пышақ ұшының қозғалыс теңдеуі

Пышақ ұшының қозғалыс теңдеуі 2

1-пышақтың траекториясы Оа қисығы болады. Пышақ жүзі 2 дәл сол қисықты сипаттайды, бірақ бағытына қарай жылжиды[pic 1][pic 2]

        ,        ға.[pic 3]

мұндағы    -бір жол бойымен қозғалатын көршілес екі пышақ арасындағы орталық бұрыш.[pic 4]

Сонда пышақтың 2 ұшының қозғалыс теңдеуі келесідей болады.[pic 5]

        (3)

                (4)[pic 6]

Кесу аймағын есептеу

Пышақтың 2 ұшының траекториясы bc қисығы болады.

  X осіне проекциядағы кесу аймағы тең[pic 7]

                                (5)

Қиық ұшынан нүктенің абсциссасы, егер Н сабақтың биіктігі болса, шарт бойынша табамыз.

            (6)[pic 8][pic 9]

    ал

және уақыт

                                                             (7)[pic 10]

Бір роторлы пышақпен кесу аймағын есептеу[pic 11]

Сонда       нүктенің координатасы болады[pic 12]

        (8)

өйткені[pic 13]

                                                               (9)

Барлық шамаларды өрнекке (5) қойып, аламыз

[pic 14]

Кесу жылдамдығын есептеу[pic 15]

        (10)

Еркін тұрған сабақтардың кесу жылдамдығы (пышақ ұшының сызықтық жылдамдығы) теңсіздіктен анықталады.[pic 16]

                                                           (11)

Мұндағы

       R – пышақтардың ұштарындағы барабанның радиусы;[pic 17]

       n – барабанның айналу жиілігі         ротордың нақты шеткі жылдамдығы пышақ ұшының сызықтық жылдамдығы критикалық шамасынан үлкен болуы шартымен анықталады.

Жылдамдық пен радиусты есептеу

бос тұрған сабақтарды кесу үшін қажетті жылдамдық

        (12)[pic 18]

қайда[pic 19]

        (13)

Барабан радиусы кесу аймағының тік өлшемі R, яғни R>H—h аспауы шартынан таңдалады.                        (14)

  Барабан радиусы 250...350 мм диапазонында.

Пышақтың В ені жиналған дақыл сабағының максималды диаметріне негізделген.[pic 20]

Пышақтың Oe жұмыс бөлігінің ұзындығы (1-сурет) пышақты орнату бұрышымен     және Re радиусымен анықталады. Бұрыштың төмендеуімен сабақтардың кесілген массасының пышақтан түсуі нашарлайды, ал ұлғайған сайын ауа кедергісін кесу және жеңу энергиясы айтарлықтай артады. Пышақтың соңғы нүктелеріне жанамалардың арасындағы бұрыш және олардың қозғалыс траекториясы = 30 ... 40 градус[pic 21]

2. Сегмент-дискіні кесу құрылғысының жұмыс режимдері мен параметрлерін есептеу

Сегменттік дискілерді кесу құрылғысы BM-A комбайндарында қолданылады. Сегменттік-дискілі кескіштің параметрлері сегмент жүзінің жолдары, кесу жылдамдығы және сегменттер саны болып табылады. Сегмент-дискіні кесу құрылғысы (1-сурет) күрделі қозғалысты орындайды: ол ось айналасында бұрыштық жылдамдықпен    айналады және станоктың жылдамдығымен қозғалады. Аппараттағы сегментті қалақшаның траекториясын қарастырайық, мысалы, БМ-6А машинасының шөп шапқышы.[pic 22]

Сегменттік-дискілі аппараттағы кескіш элементтердің қозғалыс траекториялары

[pic 23]

Сурет 1. - Сегменттік-дискілік аппаратты есептеу схемасы.

[pic 24]

Сурет 2.- Сегмент-дискіні кесу құрылғысының жұмыс схемасы

Траектория көлденең жазықтықта жатыр және трохоид болып табылады, өйткені ол айналмалы және трансляциялық қозғалыстардан тұрады (1-сурет).            

Құрылғы X осі бойымен VМ        жылдамдығымен қозғалады және  бұрыштық жиілікпен айналады. Трохоидтарды сипаттайтын ab және cd қалақтары өсімдіктерді доға тәрізді кесінділерінде кесіп,  Xв осімен а 1, b1, с1, и d1нүктелерінде қиылысады. Бұл аймақтар бір-бірімен қиылысатын жерлерде қосарлы кесу байқалады (ұяшықта көлеңкеленген аймақ).[pic 25]