Исследование характеристик типовых звеньев САУ
Автор: pa01 • Октябрь 31, 2022 • Лабораторная работа • 1,472 Слов (6 Страниц) • 241 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
[pic 1]
Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Отделение автоматизации и робототехники
Направление подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
Исследование характеристик типовых звеньев САУ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Теория автоматического управления »
Выполнил: студент гр. 158T02 Пэн Ан 11.09.2022
Проверил: преподаватель Хожаев Иван Валерьевич
Содержание
Исследование характеристик типовых звеньев САУ...................3
Цель работы………………………………………………….........3
Практическая часть.............................................................................3
1. Безынерционное звено................................................................3
2. Апериодическое звено первого порядка....................................5
3. Апериодическое звено 2-го порядка .........................................9
4. Колебательное звено.................................................................12
5. Идеальный интегратор .............................................................. 16
Вывод .....................................................................................................18
«Исследование характеристик типовых звеньев САУ»
Цель:изучить временные и частотные характеристики типовых звеньев САУ и оценить влияние значений параметров звена на них.
[pic 2]
一、Безынерционное
W(s)=K
где s – оператор дифференцирования, K – передаточный коэффициент, T – постоянная времени. Построим временные и частотные характеристики безынерционного звена для следующих значений его параметров:K=3
Для этого, используя MATLAB Simulink, составим модель исследуемого звена из блоков In, Out и Transfer Fcn. Структура модели представлена на рисунке
[pic 3]
Используя инструмент «Model linearizer» с вкладки «Apps» окна Simulink, построим переходную и импульсную характеристики исследуемого звена, выбрав для этого «Step response» и «Pulse response». Переходная и импульсная характеристики представлены на рисунке 2. При этом не забыть выбрать в меню «Analysis I/Os» пункт «Root levelInports and Outports»
[pic 4][pic 5]
Временные характеристики апериодического звена первого порядка: а) переходная характеристика, б) импульсная характеристика Аналогичным образом построим частотные характеристики звена: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ, выбрав в «Model linearizer» пункты «Nyquist diagram» и «Bode diagram» соответственно. Частотные характеристики исследуемого звена изображены на рисунке
[pic 6][pic 7]
далее зависимость переходной характеристики исследуемого звена от значений параметров звена. Для этого построим переходную характеристику звена при K1=3,K2=7,K3=5,Результаты первой серии расчетов представлены на рисунке. [pic 8]
二、Апериодическое го порядка
Используя MATLAB Simulink, составим модель исследуемого звена из блоков In, Out и Transfer Fcn. Структура модели представлена на рисунке 1.
[pic 9][pic 10]
Модель апериодического звена первого порядка в Simulink
Используя инструмент «Model linearizer» с вкладки «Apps» окна Simulink, построим переходную и импульсную характеристики исследуемого звена, выбрав для этого «Step response» и «Pulse response». Переходная и импульсная характеристики представлены на рисунке
[pic 11][pic 12]
...