Өндірістік механизмдер мен электр қозғалтқыштардың механикалық сипаттамалары

2 Дәріс

Өндірістік механизмдер мен электр қозғалтқыштардың механикалық сипаттамалары

1. Негізгі ұғымдар.
2. Өндірістік механизмдердің механикалық сипаттамалары және олардың жіктелуі.
3. Тұрақты ток қозғалтқыштарының механикалық сипаттамалары.

Негізгі ұғымдар.

М (қозғалтқыш) және Мм (жұмыс машинасы) уақыт, жағдай, жылдамдыққа байланысты болуы мүмкін.

 М=f(ω) және  Мм=f(ω)  тәуелділіктері  механикалық  әйкес қозғалтқышты  және  жүктемені  (тетікті).

Себебі сәттер де, жылдамдық да болуы мүмкін түрлі белгілер, механикалық сипаттамалар ω жазықтығының төрт квадранттарында орналасу  ω -М .

[pic 1]

Қозғалыс бойынша бағытталған сәттер), жылдамдық белгісімен сәйкес келетін белгісі бар;қозғалысқа қарсы бағытталған сәттер), жылдамдық белгісіне қарама-қарсы белгі бар.

Реактивті моменттер-қозғалысқа реакция, олар әрқашан қозғалысқа қарсы бағытталған, яғни әрқашан тежеу (үйкеліс күшінен сәт, Мм сәті). Қозғалыс бағыты өзгерген кезде өзгереді жәнереактивті сәттің бағыты (белгісі).Олардың механикалық сипаттамалары әрқашан орналасқан екінші және төртінші квадранттарда.

Механикалық сипаттамалары олардың қатқылдылығымен бағаланады

[pic 2]

немесе тік

[pic 3]

1-сипаттама мүлдем қатты β=сұйықтық;

  2-сипаттама абсолютті жұмсақ β=0;

3-теріс қатаңдығы бар;

4-оң қатаңдығы бар.

[pic 4]

Өндірістік механизмдердің механикалық сипаттамалары және олардың жіктелуі

[pic 5]

[pic 6]

Тұрақты ток НВ қозғалтқыштарының механикалық сипаттамалары.

U=IR+E,

 E = СмФω ,

Электромеханикалық сипаттамасы

[pic 7]

Тәуелсіз қозудың тұрақты тогы қозғалтқышын қосу схемасы

[pic 8]

Номиналды нүкте координаттары

[pic 9][pic 10]

Бос жүріс нүктесінің координаттары

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]       [pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

Реттеу шектері 2: 1-ден 5:1-ге дейін,олар келесі факторлармен шектеледі:коммутация жағдайларының өсуі жылдамдық;үлкен жылдамдықпен көтерілу қажет зәкірдің механикалық беріктігі.