Түйіспесіз тұрақты ток қозғалтқыштары(вентильді қозғалтқыштар). Моменттер теңдеуі мен сипаттамалары

Түйіспесіз тұрақты ток қозғалтқыштары(вентильді қозғалтқыштар).Моменттер теңдеуі мен сипаттамалары

Тұрақты ток қозғалтқыштары атқарушы элементтер ретінде басқару және момент бойынша сызықтық статикалық сипаттамаларға ие, бұл оларды басқару жүйелерінде қолдануды өте тартымды етеді. Алайда, щеткалы контактілері бар коллекторлық қондырғының болуы бұл қозғалтқыштардың сенімділігін едәуір төмендетеді, жоғалту сәтін арттырады және басқа жабдыққа жоғары жиілікті кедергі жасайды. Тұрақты ток қозғалтқыштарының құны айнымалы ток қозғалтқыштарымен салыстырғанда айтарлықтай жоғары. Осы факторлардың барлығы осы қозғалтқыштардың ауқымын шектейді.

Заманауи электроника тұрақты ток қозғалтқышының коллекторлық жинағы болып табылатын механикалық қосқышты контактісіз қосқышқа ауыстыруға және контактісіз тұрақты ток қозғалтқышын (BDPT) құруға мүмкіндік береді. BDPT негізі үш фазалы статор орамасы бар синхронды қозғалтқыш және тұрақты магнит түріндегі бір жұп полюстері бар ротор болып табылады.

BDPT функционалды схемасы суретте көрсетілген. 3.60. Мұнда статор фазалық орамасының қосқышы ретінде қуат блогы қолданылады,

[pic 1]

Сурет. 3.60. BDPT функционалды схемасы

Үш фазалы асинхронды қозғалтқыш үшін жиілік түрлендіргішінде қолданылатын блокқа ұқсас (суретті қараңыз. 3.48). Алты транзистордың ашылу және жабылу логикасы мен реттілігі кестеде көрсетілгендей сақталады. 3.2, яғни уақыттың әр сәтінде кестеге сәйкес үш транзистор ашық күйде болады. 3.2. Алайда, коммутация логикасы берілген at мәнімен емес, біліктің орналасу сенсорымен анықталатын қозғалтқыш роторының білігінің бұрыштық орналасуымен байланысты. Мысалы, егер біліктің нөлдік орны кестенің бірінші жолында келтірілген транзисторлардың күйіне сәйкес келсе. 3.2, біліктің орналасу сенсоры транзисторларды кестенің бірінші жолының күйінен аударуы керек. 3.2 осы кестенің екінші жолында көрсетілген күйге. Бұл жағдайда ротор білігі 60° айналады және позиция сенсоры транзисторларды үшінші жолда көрсетілген күйге аударады. Ротор тағы 60° айналады және т. б. ротордың айналу жылдамдығы қуат көзінің кернеуіне және қозғалтқыш білігіндегі жүктеме моментіне байланысты болады. Мұндай БДПТ-ның статикалық және динамикалық сипаттамалары якорьді басқару кезінде тәуелсіз қозуы бар тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамаларына жақын.

BDPT позициясының сенсоры ретінде қозғалтқыш статорының периметрі бойынша орнатылған Холл сенсорлары жиі қолданылады.

Bdpt моменті екі магнит ағынының - статор мен ротордың реакциясы нәтижесінде пайда болады. Статор магнит ағыны әрқашан тұрақты магниттері бар роторды осылай орналастыруға тырысады, сондықтан соңғысының ағыны оған сәйкес келеді. Жердің магнит өрісі компас инесіне де әсер етеді. Бұл жағдайда ротордың орналасу сенсорының көмегімен BDPT-дегі екі ағын арасындағы электр бұрышы әрқашан 90±30o диапазонында сақталады, бұл максималды айналу моментіне сәйкес келеді.

[pic 2]

BDPT якорь орамасын қуаттандыру үшін суретте көрсетілгендей үш фазалы жүктеме токтарының немесе кернеулерінің 120 градустық коммутациясының қатаң алгоритмін жүзеге асыратын кез-келген басқарылатын жартылай өткізгіш түрлендіргішті қолдануға болады. 6 [5]. Мысал ретінде күріш. 7 "Триол ВТ04" электр жетегінің екі буынды кернеу түрлендіргішінің қуат бөлігінің функционалдық схемасы келтірілген (корпус өндірісі. "Триол", г. Мәскеу), Шығыс кернеулерінің амплитудалық-импульстік модуляциясы бар транзисторлық IGBT Инверторының негізінде құрылған, ол түрлендіргіштің тұрақты ток буынындағы кернеудің импульстік ені арқылы реттеледі. Мұнда: VP-F1 түрлендіргішінің кіріс сүзгісі сыйымдылығының тегіс алдын ала зарядын қамтамасыз етуге арналған жартылай басқарылатын түзеткіш (клапан түрлендіргіші); CRN - F2 Шығыс сүзгісі сыйымдылығындағы кернеу реттегішінің кілті; ҚР-қозғалтқыштың генераторлық тежеу режимдерін іске асыруға арналған разряд кілті; Ain - транзисторлық автономды кернеу инверторы; ДТ-қозғалтқыштың ток сенсоры. Үш фазалы айнымалы ток жетегінің басқа екі буынды жиілік түрлендіргіштерін (PH) пайдалануға болады: