Сызықты үздіксіз екіаймақты АРЖ жұмыс сапасына берілген талаптары бойынша есептеу

Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрлігі

Қарағанды мемлекеттік индустриялық университеті

«Жасанды интеллект технологиялары» кафедрасы

«Автоматты басқарудың теориясы» пәні бойынша

КУРСТЫҚ ЖҰМЫС

тақырыбы: «Сызықты үздіксіз екіаймақты АРЖ жұмыс сапасына берілген талаптары бойынша есептеу»

Вариант №8

Орындаған:Рискулов Азизбек

«ИСА-19к» тобының студенті

Қабылдаған:

«ТИИ» кафедрасының

аға оқытушысы

Кенжебаева Т.С.

Теміртау қ., 2021         ж.

МАЗМҰНЫ

        КІРІСПЕ                                                                                                4

ТАПСЫРМА                                                                                        5

1 ФУНКЦИОНАЛДЫ ҚАЖЕТ ЭЛЕМЕНТТЕРДЕН ТҰРАТЫН

ЖҮЙЕНІҢ ТҰРАҚТЫЛЫҒЫН ЕСЕПТЕУ ЖӘНЕ ТАЛДАУ                        6

2 ЖҮЙЕНІҢ ҚАЛАУЛЫ ЛЖС ПАРАМЕТРЛЕРІН ЕСЕПТЕУ                        8

3 ТҮЗЕТУШІ КЕРІ БАЙЛАНЫС ПАРАМЕТРЛЕРІН ЕСЕПТЕУ                11

4 ТҮЗЕТІЛГЕН ЖҮЙЕНІ ЕСЕПТЕУ ЖӘНЕ ТАЛДАУ                                13

ҚОРЫТЫНДЫ                                                                                16

ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ                                                                        17

[pic 1]

[pic 2]КІРІСПЕ

Автоматты басқару теориясы ( ТАУ ) – әртүрлі физикалық табиғаттағы объектілерді автоматты басқару процестерін зерттейтін ғылыми пән . Бұл ретте математикалық құралдарды пайдалана отырып , автоматты басқару жүйелерінің қасиеттері ашылып, оларды жобалау бойынша ұсыныстар әзірленеді.

Ол техникалық кибернетиканың құрамдас бөлігі болып табылады және автоматты басқарудың жалпы принциптерін, сондай-ақ техникалық объектілерді автоматты басқару жүйелерін (АБЖ) талдау (жұмыс істеуін зерттеу) және синтездеу (параметрлерін таңдау ) әдістерін әзірлеуге арналған .

Бұл теория үшін басқару объектілері арқылы сигналдарды түрлендірудің сипаты ғана маңызды .

Автоматтандыру – автоматты басқарудың теориясы мен тәжірибесін, сондай-ақ автоматты жүйелерді және оларды қалыптастыратын техникалық құралдарды құру принциптерін қамтитын ғылым мен техниканың саласы.

Басқару объектісі (OU) - бұл құрылғы, физикалық процесс немесе қажетті нәтиже алу үшін басқарылатын процестер жиынтығы. OA-мен өзара әрекеттесу оның шартты кірісіне басқару әрекетін беру арқылы жүзеге асады (ОА-да болып жатқан процестерді түзетеді), ал шығыс өзгертілген параметр (бұл салдарлық процесс).

Басқару – бұл басқару объектісінің кірісіне қолданылатын және оның шығысында көрсетілген басқару мақсатына жетуді қамтамасыз ететін басқару объектісінде процестердің осындай барысын қамтамасыз ететін әрекет (сигнал).

Мақсат – басқару объектісінде қажетті процестердің жүруі және оның шығысында қажетті параметрдің өзгеруін алу.

[pic 3]ТАПСЫРМА

Сызықты үздіксіз екіаймақты АРЖ жұмыс сапасына берілген талаптары бойынша есептеу.

Зерттелетін жүйенің функционалдық сұлбасы сурет 1. көрсетілген        

[pic 4]

Сурет 1 – Функционалды қажет элементтерден тұратын жүйенің функционалдық сұлбасы

1.        Функционалды қажет элементтерден тұратын жүйенің тұрақтылығына талдау жүргізу.

2.        Жүйенің түрлі (қалаулы) логарифмдік жиіліктік сипаттамасының (ЛЖС) параметрлерін есептеуді жүргізу.

3.        Кері байланыс параметрлерін есептеу және сұлбасын таңдау.

4.        Түзетілген АБЖ есебін жүргізу:

а) жүйенің тұрақтылығын есептеу;

б) сапасын бағалау және өтпелі процесті құру.

Таблица -1- бастапқы деректер: АБЖ функционалдық сұлбасы, оның параметрлері