Расчет настенного поворотного крана

ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

Оглавление

1 Исходные данные        3

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема        4

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков        4

3. Расчет привода поворота        9

4. Расчет металлоконструкций крана        14

Список использованной литературы        17

1 Исходные данные

Спроектировать настенный поворотный кран

Представить расчётно-пояснительную записку с расчётом крана и чертежа общего вида. Рассчитать зубчатый редуктор механизма подъёма, рассчитать размеры деталей редуктора, ведомого колеса и его вала. Представить кинематическую схему с указанием размеров механизма подъёма.  Проект необходимо начать с кинематической схемы поворотного крана.

Исходные данные:

Усилие поднимаемого груза F – 12,5 кН

скорость подъёма груза v – 6,2 м/мин;

высота подъёма груза H – 4,2  м;

вылет крана L – 2,1 м

Режим работы – Легкий

Механизм подъема - лебедка

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

[pic 1]

Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

Максимальное напряжение в канате, набегающем на барабан, при подъеме груза определяется по формуле:

[pic 2]

где Z - количество ветвей, на которых висит груз;

Z=u·a=2 ·2=4

ηП - КПД полиспаста:

[pic 3]

где ηδ - КПД блока с учетом жесткости каната, ηδ = 0,975;

[pic 4]

[pic 5]

Канат выбираем по разрывному усилию:

[pic 6]

nk - коэффициент запаса прочности каната, зависит от режима работы; nk =5,5 (по табл.1)

Таблица 1 – Коэффициенты запаса прочности каната nk для грузовых канатов

Sp = 3169,37·5,5 = 17431,54 H

Выбираем канат марки ТЛК – 0 6х31(1 + 6 + 15 + 15) + 1 о.с., ГОСТ 3079-80. (приложение). Диаметр dk = 5,8 мм.

Расчетная площадь сечения Fk = 12,42 мм2.

Расчетный вес - 6565 Н.

Маркировочное сопротивление σ = 1800 Н /мм2. Sp = 21900 Н.

Диаметр блока (рис.2) и барабана по центру наматываемого каната:

DБЛ ≥e ·dk,

где е - коэффициент, зависящий от режима работы и типа грузоподъемной машины; [1, табл. 12, с.58].

Таблица 2 – Наименьшие допускаемые значения коэффициента е

Для легкого режима работы принимаем е = 18

DБЛ =18 ·5,8=104,4 мм

Диаметр блока и барабана по центру канавки

D≥ (е -1) = (18-1) ·5,8 =98,6 мм

Принимаем D = 100 мм.

[pic 7]

Рисунок 2 –  Блок

Диаметр уравнительного блока: