Расчет механизма передвижения тележки мостового крана грузоподъемностью 20 тонн

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение высшего образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Политехнический институт

Кафедра ПТМиР

Курсовая работа

по дисциплине

Проектирование подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования

Тема: “Расчет механизма передвижения тележки мостового крана грузоподъемностью 20 тонн.”

Преподаватель:                                                                              А.

Студент: ФТ.

Красноярск 2017

Содержание

Введение        3

1. Определение общего сопротивления движению крана        4

2. Исходные данные к работе        5

3. Кинематическая схема        5

4. Выбор электродвигателя  и редуктора        5

5. Проверка выбора редуктора        9

6. Выбор соединительных муфт        9

7. Определение времени пуска и торможения        11

8. Проверка времени пуска двигателя        12

9. Проверка запаса сцепления при пуске        13

10. Максимальное замедление по условию сцепления        14

11. Выбор тормоза        14

Список литературы        16

[pic 1]

Введение

Целью данной работы является проектирование механизма передвижения тележки мостового крана в соответствии с техническим заданием.  

              Эти краны имеют жёсткую рамную или блочную несущую конструкцию мостового типа, установленную на колёса, перемещающиеся по рельсам, уложенным на колоннах (при открытых или закрытых складах) или по двутавровым путям подвешенным к балкам или к фермам здания. Мостовой кран состоит из двух основных частей - моста с механизмом передвижения и грузоподъёмной крановой тележки.

Тележка мостового крана может иметь электрический и другой привод. Управление тележки осуществляется из кабины, с пола (с помощью кнопочной станции, подвешенной на кабеле) и с центрального пульта.[pic 2]

1. Определение общего сопротивления движению тележки.[pic 3]

Согласно рекомендациям [1,с. 13] ориентировочная масса тележки мостового крана определяется:

(1.1)[pic 4]

Где,Q=20000кг - номинальная грузоподъемность крана;

L=2,5м - пролет тележки;

кг.[pic 5]

Общее сопротивление передвижению крана:

                                                                                          (1.2)[pic 6]

где Fтр- сопротивление трению;

Fукл-сопротивление уклона пути;

Fв-сопротивление от ветровой нагрузки.

(1.3)[pic 7]

где g - ускорение свободного падения в м/с2;

f-коэффициент трения в подшипниках опор вала ходового колеса,для подшипника качения: f=0,02;

Dk=0,36м - диаметр ходового колеса;

dk=0,2Dk=0,20,36 = 0,072м- диаметр цапфы вала ходового колеса;[pic 8][pic 9]

μ - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсу, для рельса с плоской головкой  μ=0,0005; [1,c. 33]

kр=1,5 коэффициент учитывающий сопротивление от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса ;[1,с. 33]

[pic 10]

(1.4)[pic 11]

где  уклон пути [1,c. 68];[pic 12]

[pic 13]

Так как кран находится в цеху Fв=0 [pic 14]

[pic 15]

2. Исходные данные к работе.[pic 16]

Мостовой кран грузоподъемностью 20 тонн, масса тележки 8 тонн, пролеттележки 2,5м и скоростью передвижения 30 м/мин (0,5м/с) предназначен для работы в складе промышленного предприятия. Согласно данным [1,с. 8]  механизм передвижения крана имеет группу режима работы 4, режим работы средний.

3. Кинематическая схема.

Механизмы передвижения кранов и тележек на рельсовом ходу могут быть выполнены по нескольким конструктивным схемам, каждая из которых имеет свои преимущества и недостатки и выбирается индивидуально для каждой конкретной грузоподъемной машины.