Расчетно-графическая работа по "Теории механизмов и машин"
Автор: Владимир Мезенцев • Июнь 12, 2020 • Практическая работа • 1,499 Слов (6 Страниц) • 501 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»
Кафедра «Оборудование нефтехимических заводов»
Журнал практических работ
По дисциплине «Теория механизмов и машин»
Студент гр. БМЗз-17-31
(подпись, дата)
Преподаватель, канд. физ.-мат. наук, доцент
(подпись, дата)
Стерлитамак – 2020
Оглавление
1. Структурный анализ механизма 3
1.1 Звенья механизма 3
1.2 Степень подвижности механизма 3
1.3 Группы Ассура 4
2 Метрический синтез 5
2.1 Размеры механизма 5
2.2 Построение мехманизма 5
3 Кинематический анализ 6
3.1 Построение планов скоростей 6
3.2 Построение планов ускорений 6
4 Силовой расчёт механизма. 8
4.1 Определение нагрузок. 8
4.2 Расчёт графо-аналитическим методом. 8
4.3 Решение методом рычага Жуковского. 10
4.4 Сравнение методов. 10
Заключение 11
Список использованных источников 12
Структурный анализ механизма
[pic 1]
Рисунок 1. Схема механизма.
Звенья механизма
Название звеньев
Таблица 1
Номер звена | [pic 2] | 1,3 | 2,4 | 5,6 |
Название | Стойка | Кривошип | Камень | Ползун |
Степень подвижности механизма
[pic 3]
Где: – количество звеньев механизма.[pic 4]
– количество кинематических низших пар (пар пятого класса)[pic 5]
– количество кинематических высших пар (пар четвертого класса)[pic 6]
– количество пассивных связей[pic 7]
[pic 8]
Группы Ассура
Раскладываем механизм на структурные группы. Прежде всего, отсоединяем группы Ассура, состоящую из звеньев 2,5 и 4,6 и трех кинематических пар: вращательных А(С), и поступательные В(D) и А(С)
Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке:
[pic 9]
[pic 10]
Рис. 1.1-а
Группы 2,5 и 4,6 являются группой II класса II порядка.
[pic 11]
Рис. 1.1-б
После отсоединения указанных групп остался первичный механизм, состоящий из кривошипов 1 и 3, присоединенных к стойке кинематическими парами О1 и О2 обладающий степенью подвижности
[pic 12]
В целом рассматриваемый механизм является механизмом II класса. Формула строения механизма имеет вид:
I (0;1) II (2;5) [pic 13][pic 14]
I (0;3) II (2;6) [pic 15][pic 16]
Метрический синтез
Размеры механизма
При кинематическом анализе механизма заданными являются кинематическая схема и размеры всех звеньев механизма.
Планом положения механизма называется структурная схема, построенная в выбранном масштабе для заданного положения начального звена.
При построении принимаем масштабный коэффициент:
[pic 17]
Рассчитаем остальные размеры на плане
...