Лабораторная работа по «Математическому моделированию и программированию»

Министерство науки и высшего образования Российской федерации  

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение  высшего образования  

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)  

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)  

ОТЧЁТ  

по лабораторной работе №3 по дисциплине «Математическое  моделирование и программирование»  

Вариант 17  

Выполнил:  

Студент гр. 362-2  

___________Н.В. Пак  

«____» ____________ 2023 г.    

Проверил:  

Доцент кафедры ПрЭ  

___________Н.А. Воронина  

«____» __________ 2023 г.  

ЦЕЛЬ РАБОТЫ 

Научиться рассчитывать характеристики ДПТ НВ.  

ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ 

Исходные данные ДПТ НВ приведены в таблице 1.  

Таблица 1 – исходные данные  

Расчет характеристик двигателя постоянного тока при помощи программного продукта MathCad  

Исходные данные двигателя:  

[pic 1]   

Номинальный ток:  

[pic 2]

Номинальная угловая частота:  

 [pic 3]   

Активное сопротивление обмотки якоря:  

[pic 4]   

Коэффициент связи двигателя:  

[pic 5]   

Скорость идеального холостого хода:  

[pic 6]   

Номинальный электромагнитный момент:  

[pic 7]   

Номинальный момент:  

[pic 8]   

Момент трения на валу двигателя:  

[pic 9]   

Число точек расчета:  

[pic 10]   

Шаг расчета:  

[pic 11]   

Нулевые начальные условия:  

[pic 12]   

Момент нагрузки двигателя:  

[pic 13]   

Алгоритм методом Эйлера:  

[pic 14]   

График переходных процессов изображен на рисунке 1.  

[pic 15] 

Рис. 1-– График ПП в ДПТ НВ при решении СДУ методом Эйлера  

Из графика видно, что установившаяся скорость холостого хода равна 253.5 об/мин.  

Расчет естественной характеристики двигателя.    

[pic 16]   

График характеристики приведен на рисунке 2.  

[pic 17] 

Рис. 2-электромеханические характеристики двигателя  

Составим уравнения ЭМХ с изменением сопротивления якоря.  

[pic 18]   

На рисунке 3 представлен график получившихся характеристик.