Кинемато-статический анализ механизма долбежного станка

Содержание

Введение        4

1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА  ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ        5

1.1 Определение структуры, степени подвижности и класса механизма        5

1.2 Построение планов положений механизма и повернутых на 90° планов скоростей        7

1.3 Построение графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена         10[pic 1]

1.4 Построение графика моментов сил сопротивления и движущих сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения MД = f (φ) и MС = f (φ)        11

1.5 Построение диаграммы работ сил сопротивления АС = f(φ) методом графического интегрирования диаграммы моментов этих сил        13

1.6 Построение диаграммы работ движущих сил АС = f(φ)        13

1.7 Построение диаграммы МД = f(φ) методом графического дифференцирования диаграммы АД = f(φ)        13

1.8 Построение графика изменения кинетической энергии ΔT = f(φ)        13

1.9 Построение диаграммы «энергия-масса» (диаграммы Ф. Виттенбауэра)        13

1.10 Определение момента инерции маховика        14

1.11 Определение геометрических размеров маховика        14

2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК        15

2.1 Построение плана ускорений        15

2.2 Определение инерционных нагрузок механизма        17

2.3 Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов сил        17

2.4 Определение величин уравновешивающей силы методом Жуковского        20

3 ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ        21

3.1 Расчет внешнего зацепления пары прямозубых колес эвольвентных профилей с неподвижной осями        21

3.2 Построение картины эвольвентного зацепления        22

Список литературы        24

Введение

        Теория механизмов и машин – наука, изучающая общие методы структурного и динамического анализа и синтеза различных механизмов, механику машин. Важно подчеркнуть, что излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения, а также физической природы рабочего процесса машины.                                                                        Машина есть устройство, выполняющие механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического или умственного труда человека. В технологических машинах изменяется форма, размеры, свойства, состояние исходных материалов и заготовок. С помощью транспортных машин и устройств происходит перемещение грузов, инструментов, людей и других объектов в пространстве с требуемой скоростью.                                                Машина осуществляет свой рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений. Носителем этих движений является механизм. Следовательно, механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принято за неподвижное.                                                                                         В данном курсовом проекте рассматривается кинемато-статический анализ механизма долбежного станка.