Автоматизация технологических процессов

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Анализ исходного технологического контура 5

2 Анализ исходного замкнутого контура регулирования 7

3. Предварительная оптимизация САР 9

3.1 Параметрическая оптимизация 11

3.2 Анализ частотных характеристик САР и предварительная коррекция САР 18

4. Структурно-параметрическая оптимизация 19

4.1 Определение настроечных параметров П-регулятора 19

4.2 Введение П-регулятора в контур управления 23

4.3 Определение настроечных параметров ПИ-регулятора 23

4.4 Введение ПИ-регулятора в контур управления 24

4.5 Уточнение настроечных параметров ПИ-регулятора 26

5. Выбор регулятора 28

6. Оценка качества 29

6.1 Показатели качества переходного режима 29

6.2 Показатели качества установившегося режима 29

Заключение 31

Список использованных источников 32

Введение

Избавление производственных и функциональных процессов от непосредствен-ного участия человека позволило сократить затраты на обслуживание управляемого объекта и в некоторых областях улучшить качество выпускаемого продукта. Несмотря на активное развитие электроники, многие системы пока еще остаются зависимыми от операторов, что обуславливается также и сложностями внедрения новых моделей про-изводственного контроля. На сегодняшний день автоматическая система управления – это одна из самых перспективных форм осуществления производственной деятельно-сти, которая, впрочем, ставит перед пользователями и новые технологические задачи.

Моделирование в научных исследованиях стало использоваться еще в глубокой древности и постепенно захватывало все новые области научных знаний. У каждого физика возникло желание «увидеть невидимое», то есть заглянуть в протекание физи-ческого явления и увидеть механизм, даже тогда когда он скрыт от непосредственного восприятия. И вот тут на помощь пришли компьютерные технологии, а именно ком-пьютерное моделирование, позволяющее создать и увидеть «виртуальные» экспери-менты, модели.

Наиболее распространенными задачам, которые решают системы автоматиче-ского регулирования, являются стабилизация заданной программы и слежение.

Целью курсового проекта является приобретение и закрепление студентами практических навыков использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования.

1 Анализ исходного технологического контура

Мазут, поступающий с нефтеперегонной уста¬новки, подается в змеевик печи. Пройдя по конвекционным трубам змеевика, мазут поступает в радиантные трубы. Во второй ряд радиантных труб вводится перегретый водяной пар. На выходе из радиант-ного змеевика смесь подается в нижнюю часть испарителя.

Рисунок 1.1 – Технологическая схема процесса регулирования температуры сырья на выходе из печи

Для данной системы автоматического регулирования выбираем пневматический исполнительный механизм, потому что его работа осуществляется в опасных услови-ях.

Регулирование будет осуществляться клапаном по измерению температуры сме-си на выходе из печи, путем регулирования подачи перегретого водяного пара в печь.

Структурная схема исходной системы автоматического регулирования темпера-туры сырья на выходе из печи представлена на рисунке ниже.

Рисунок 1.2 - Структурная схема исходной