Контрольная работа по "Технологии"
Автор: Тасболат Дәуітхан • Апрель 16, 2018 • Контрольная работа • 420 Слов (2 Страниц) • 605 Просмотры
Есептік – сызба жұмысы №2. Тұйықталған жүйенің тұрақтылығын Гурвиц пен Раусс критерийлерінің көмегімен зерттеу.
[pic 1]
1 Сурет -Жүйенің құрылымдық сұлбасы
Көлш –өлшейтін құрылғының беріліс коэффициенті;
Кфазсез, Тф –фазосезімтал түзеткіштің уақыт тұрақтысы мен беріліс коэффициенті;
Кк - электронды күшейткіштің күшейту коэффициенті;
Кэмк, Тэ – электромашиналық күшейткіштің уақыт тұрақтысы мен беріліс коэффициенті;
Кқ, Тқ – электрлік қозғалтқыштың уақыт тұрақтысы мен беріліс коэффициенті;
Кред – Редуктордың беріліс коэффициенті.
1кесте - тапсырма нұсқасы
Последняя цифра зачетной книжки | Көлш В/град | Кэмк В /мА | Тфзс сек | Тэмк сек | Кқ | Тқ сек | Кред | Кфзс |
1 | 15 | 2 | 0.004 | 0.015 | 2.15 | 0.3 | 0.003 | 1 |
2 | 9 | 1 | 0.003 | 0.020 | 2.10 | 0.4 | 0.006 | 2 |
3 | 10 | 5 | 0.001 | 0.018 | 2.11 | 0.1 | 0.008 | 3 |
4 | 13 | 8 | 0.007 | 0.016 | 2.18 | 0.5 | 0.009 | 4 |
5 | 8 | 3 | 0.009 | 0.012 | 2.16 | 0.8 | 0.005 | 5 |
6 | 5 | 9 | 0.006 | 0.019 | 2.13 | 0.6 | 0.004 | 6 |
7 | 2 | 7 | 0.002 | 0.017 | 2.17 | 1 | 0.007 | 7 |
8 | 11 | 4 | 0.005 | 0.010 | 2.12 | 0.9 | 0.001 | 8 |
9 | 3 | 6 | 0.008 | 0.05 | 2.14 | 0.7 | 0.002 | 9 |
10 | 1 | 10 | 0.01 | 0.09 | 2.9 | 0.2 | 0.01 | 10 |
Тұйықталған жүйенің тұрақтылығын Гурвиц критерийінің көмегімен зерттеу.
Электронды күшейткіштің Кк=100 күшейткіш коэффиентін қабылдаған, тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы:
[pic 2]
[pic 3]
[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]
Характеристикалық полиномын анықтау
[pic 9][pic 10]
[pic 11][pic 12]
Коэффициентер матрицасының түрі:
[pic 13]=[pic 14]
[pic 15]
[pic 16]
[pic 17]
[pic 18]
Кк күшейткіш коэффициентінің сындық мәнін анықтаймыз, жүйе тұрақтылық шегінде тұрған жағдайда.
Характеристикалық полином мына түрде анықталады:
[pic 19][pic 20]
[pic 21][pic 22]
Коэффициенттер матрицасының берілісі:
[pic 23]=[pic 24]
[pic 25] коэффициенті [pic 26]анықтауышына кіреді . [pic 27]Сындық мәнін анықтау үшін [pic 28] анықтауышының мәнін 0-ге теңестіреміз.
...