Разработка модели гировертиканта и исследование его свойств

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«»

КАФЕДРА №

ОТЧЁТ

ЗАЩИЩЁН С ОЦЕНКОЙ ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

Санкт-Петербург 2023

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью работы является изучение на практике разработки модели функционирования гировертиканта, исследование его свойств и определение параметров его работы по результатам исследований.

1. Программа работы

1. Используя структурную схему трёхстепенного гироскопа (рис. 2) и схему гировертиканта (рис. 1) разработать структурную схему гировертиканта с системой наземной коррекции (ускорение свободного падения принять равным 9,81 м/с2, μ = 0,001 Н⋅м⋅с).

[pic 1]

Рисунок 1 - Схема гировертиканта

[pic 2]

Рисунок 2 - Структурная схема трёхстепенного гироскопа с учётом вязкого трения

1. С помощью среды разработки MATLAB/Simulink создать модель функционирования гировертиканта с системой наземной коррекции.

Схема представлена в практической части (пункт 1, рисунок 3).

1. Исходные        данные,        для        исследования        свойств        гировертиканта представлены в таблице, для варианта №2:[pic 3]
2. Согласно        исходным        данным        п.3        провести        экспериментальные исследования и теоретические расчёты.
3. Сделать выводы по результатам проделанной работы.

1. Практическая часть

1. Схема гировертиканта с системой наземной коррекции c учётом вращения Земли.[pic 4]

Рисунок 3 - Схема гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink c учётом вращения Земли

1. Модель работы гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink с учётом вращения Земли.

[pic 5]

Рисунок 4 - График движения наружной рамки гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink с учётом вращения Земли

[pic 6]

Рисунок 5 - График движения внутренней рамки гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink с учётом вращения Земли

1. Подбором коэффициентов усиления датчиков моментов, установленных по осям внешней и внутренней рамок, добиться минимального значения погрешностей выставки рамок гировертиканта (соответствующие графики).

[pic 7]

Рисунок 6 - Схема гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink c учётом вращения Земли при k=0,000023

[pic 8]

Рисунок 7 - График движения наружной рамки гировертиканта с системой наземной коррекции в среде MATLAB/Simulink с учётом вращения Земли при k=0,000023