Определение передаточной функции разомкнутой системы

Содержание

1.        Расчетная часть        2

1.1        Исходные данные        2

1.2        Определение передаточной функции разомкнутой системы        2

1.3        Определение передаточной функции замкнутой системы по каналу возмущения        2

1.4        Определение передаточной функции замкнутой системы по каналу задания        3

1.5.1        Определение характеристического уравнения        3

1.5.3        Определение устойчивости по критерию Михайлова        4

1. Расчетная часть

1. Исходные данные

Вариант 78

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

[pic 4]

Параметр контроля – расход сыпучего вещества.

Параметр регулирования – вязкость.

1. Определение передаточной функции разомкнутой системы

Передатчная функция разомкнутой системы определяется по формуле:

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

1. Определение передаточной функции замкнутой системы по каналу возмущения

 по каналу  имеет вид: [pic 8][pic 9][pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

1. Определение передаточной функции замкнутой системы по каналу задания

Найдем  по каналу :[pic 14][pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

1. Определение устойчивости системы

1. Определение характеристического уравнения

Для того чтобы определить устойчивость системы необходимо найти характеристическое уравнение, которое можно получить путём приравнивания к 0 суммы числителя и знаменателя передаточной функции разомкнутой системы:

.[pic 19]

1. Определение устойчивости системы по критерию Гурвица

Необходимое условие устойчивости по критерию Гурвица – положительность всех коэффициентов характеристического уравнения. Т.к. оно выполняется проверим выполнение достаточного условия устойчивости по критерию Гурвица – должны быть больше 0 все главные диагональные миноры до n-1 порядка, где n – степень характеристического уравнения.