Робототехнические комплексы

Введение

В наше время робототехнические комплексы занимают не малую часть нашего бытья, а когда-то люди и не могли представить, что на предприятие их заменят роботы сейчас многие робототехнические комплексы используются в разных отраслях. Давайте окунёмся в прошлое что бы узнать, как раньше жили люди и вели свой быт, в этом нам помогают металлоискатели с помощью, которых мы находим старые приборы и орудия труда людей, а также драгоценные монеты и разные старинные украшения, в наше время эту работу можно доверить роботу чем я и хочу заняться.

Данный проект предназначен для упрощения и ускорения процесса поиска металлических объектов под землей и на поверхности. Рассматриваемая система нацелена на использование в любительских целях при поиске монет, военных и иных артефактов, но также может быть использована при геологоразведочных и археологических работах. Существующие аналоги разработки в основном предназначены для использования специальными службами с целью поиска и обезвреживания мин, либо имеют ручное удаленное управление. Новизна проекта заключается в создании единой системы, состоящей из пользовательского приложения, в котором задается поисковая область, и робота, проводящего поиск металлических предметов внутри заданной области и расставляющего специальные метки на местах, где были зафиксированы металлические объекты.

Так как проведение поисковых работ происходит автономно по данным GPS, пользователь может параллельно заниматься точечным поиском и выкапыванием артефактов, что значительно экономит время при проведении работ на больших территориях.

Актуальность проекта – В наше время можно не только искать старые металлические предметы, но и использовать его поисках инженерных сетей которая проходит под землёй, так же находить металлические предметы, которые когда-то были потеряны. Которые, когда были потеряны в местах, где тяжело найти металлические предметы.

Цель проекта - спроектировать и создать систему, состоящую из специального программного обеспечения и робота, оснащенного металлодетектором, предназначенным для автономного обнаружения металлических предметов на заданном участке земли.

Практическая значимость дипломной работы заключается в возможности использования готового устройства в поисках потерянных металлический предметов, старинных монет, а также в военное время может быть использован для обнаружения мин

Задачи, которые требуется решить – рассмотреть уже существующие проекты и на примере их создать свой проект с учётом исправленных ошибок и улучшений

Объектом исследования является программирумый аппарат.

Предметом исследования является проходимый робототехнический комплекс металлоискатель способный перемещаться в ручном и автономном режиме.

⦁ Общая часть

1.1 Обзор аналогичных устройств.

Металлоискатель — это электронный прибор, позволяющий обнаруживать металлические предметы (металл) в нейтральной или слабо проводящей среде за счет их проводимости. Металлоискатель (другое его название — металлодетектор) обнаруживает металл в грунте, воде, стенах, в древесине, под одеждой и в багаже, в пищевых продуктах, в организме человека и животных,и.т.д.

1.2 Обзор аналогов

Металлодетектор бывает разных типов, например приборы типа «приём-передача» он работает за счёт 2 катушек индуктивности одна из них принимает, а вторая передаёт сигнал. Катушки расположены так что излучаемый сигнал передающей катушкой не просачивается в приёмную, когда около прибора появляется металлический предмет передающая катушка начинает излучать сигнал во все стороны и просачивается в приёмную катушку, усиливается и подаётся на блок индикации.

Достоинства