Структурный анализ плоского механизма

Содержание

Исходная схема заданного механизма…………………………………….3

Структурный анализ плоского механизма………………………………...4

Кинематический анализ плоского механизма…………………………….7

План положений механизма…………………………………………….7

План скоростей механизма……………………………………………...8

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления……………………………..9

Список используемой литературы………………………………………….11

Исходная схема заданного механизма

Обозначение Длина (м)

LOA 0,15

LBC 0,70

LCD 0,66

LDE 0,11

LEF 0,33

LFH 0,33

La 0,66

Lb 0,32

Lc 0,82

Ld 1,01

m (мм) 8

α (градусы) 195

nвщ 450

nвд 320

Структурный анализ плоского механизма

План:

Арабскими цифрами пронумеровать звенья механизма (0 – стойка, 1 – кривошип, …..)

Римскими цифрами пронумеровать кинематические пары

Заполнить таблицу классификации звеньев

Заполнить таблицу классификации кинематических пар

Сосчитать степень подвижности механизма

Разделить механизм на структурные группы Ассура

Вывод

Решение:

1. На схеме (звенья)

2. На схеме (кинематические пары)

3.Классификация звеньев

№ Название Движение Кинематическая пара

0 Стойка Отсутствует I, V, VII, X

1 Кривошип Вращательное I, II

2 Камень Сложное II, III

3 Кулиса Качательное III, IV, V

4 Шатун Сложное IV, VI

5 Ползун Возвратно – поступательное VI,VII

6 Шатун Сложное VIII, IX

7 Коромысло Качательное IX, X

4. Классификация кинематических пар

№ Звенья Движение Класс Высшая или низшая

I 0 – 1 вращательное P5 низшая

II 1 – 2 вращательное P5 низшая

III 2 – 3 поступательное P5 низшая

IV 3 – 4 вращательное P5 низшая

V 3 – 0 вращательное P5 низшая

VI 4 – 5 вращательное P5 низшая

VII 5 – 0 поступательное P5 низшая

VIII 5 – 6 вращательное P5 низшая

IX 6 – 7 вращательное P5 низшая

X 7 – 0 вращательное P5 низшая

5. Определение подвижности механизма по формуле Чебышева

W = 3n – 2P5 – P4 W = 3*7 – 2*10 – 0 = 1

n = 7

P5 = 10

P4 = 0

6. Структурные группы Ассура входящие в механизм

+ + +

Первичный ВПВ ВВП ВВВ

механизм (3 вида) (2 вида) (1 вида)

7. Вывод: плоский рычажный механизм состоит из семи подвижных звеньев и десяти кинематических пар. Имеет замкнутую сложную кинематическую цепь. Подвижность механизма равна 1. Механизм состоит из первичного механизма и трёх структурных групп третьего вида сложности.