Анализ данных для построения статических и динамических моделей
Автор: 5935 • Апрель 19, 2023 • Лабораторная работа • 599 Слов (3 Страниц) • 150 Просмотры
Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрлігі
Логистика және көлік академиясы
[pic 1]
Зертханалық жұмыс№1
Пән:Басқару обьектілерін модельдеу және идентификациялау
Тақырып: Анализ данных для построения статических и динамических моделей
Топ: АУ-20-1
Тексерген: Тулемисов Тимур
Орындаған: Өмірбек Сапар
Алматы 2022
Лабораторная работа №3. Анализ данных для построения статических и динамических моделей
Постановка задачи: по исходной таблице необходимо анализировать данные для построения статических и динамических моделей с использованием процедур polyfitи fminuncв программе Matlab.
Порядок выполнения работы на основе примера
1 Аппроксимация статических характеристик
В качестве объекта управления принимается штанговый глубинный насос (ШГН). Входным сигналом является количество оборотов в минуту ШГН. Выходной сигнал – количество добываемой нефти (дебит нефти), т/сутки. Так как ОУ насос, имеет один вход и один выход, то передаточная функция представляет собой апериодическое звено первого порядка.
Исходная таблица данныхпредставлена в таблице 1.1.
Таблица 1 – Исходные данные
№ | Число оборотов, об/мин | Дебит нефти, т/день |
1 | 0 | 0 |
2 | 0,2 | 0,1 |
3 | 1 | 0,3 |
4 | 1,4 | 0,5 |
5 | 1,5 | 0,81 |
6 | 1,7 | 1,36 |
7 | 2 | 2,12 |
8 | 2,7 | 2,6 |
9 | 3 | 3,2 |
10 | 3,3 | 3,5 |
11 | 3,8 | 4,2 |
12 | 4 | 4,5 |
13 | 4,1 | 4,6 |
14 | 4,3 | 4,65 |
15 | 4,5 | 4,8 |
16 | 5 | 5,2 |
17 | 5,1 | 5,5 |
18 | 5,4 | 5,6 |
19 | 5,5 | 5,7 |
20 | 5,8 | 6,2 |
Дальше после установившегося режима необходимо исследовать аппроксимацию статического режима. Для этого нужно найти зависимость входных и выходных сигналов при подаче на вход ед. ступенчатое воздействие и увеличивать величину step.
Таблица 2 – Исходные данные для статики
№ | X | Y |
1 | 0 | 0 |
2 | 1 | 1.154 |
3 | 2 | 2.308 |
4 | 3 | 3.462 |
5 | 4 | 4.617 |
6 | 5 | 5.771 |
7 | 6 | 6.925 |
8 | 7 | 8.079 |
9 | 8 | 9.233 |
10 | 9 | 10.39 |
...