Автоматизация захода на посадку и посадка в продольном канале для среднемагистрального самолета

Речь на диплом

Слайд 1:

Добрый день, уважаемые члены комиссии. Представляю вам мою дипломную работу на тему «Автоматизация захода на посадку и посадка в продольном канале для среднемагистрального самолета»

В работе решается задача автоматической посадки среднемагистрального самолета по категории IIIA в условиях ветровых возмущений. При посадке самолета необходимо учитывать требования международной организации гражданской авиации (ICAO) к параметрам посадки самолета и характеристикам касания ВПП.

Целью данной дипломной работы является разработка системы автоматической посадки, обеспечивающей требуемые точности в условиях действия интенсивных ветров.

Слайд 3:

Для посадки в сложных метеорологических условиях Международная организация гражданской авиации (ICAO) определила пять основных эксплуатационных категорий, или посадочных минимумов, характеризуемых высотой принятия решения и дальности видимости на ВПП:

I категория соответствует принятию решения до высоты принятия решения 60 м;

II категория соответствует принятию решения до высоты принятия решения 30 м;

IIIA категория, предполагает заход на посадку до касания, при высоте принятия решения 15 м и ниже;

IIIВ категория, предполагающая заход на посадку, посадку, руление по ВПП и рулежным дорожкам при видимости на ВПП не менее 50 м ();[pic 1]

IIIС категория, предполагающая заход на посадку, посадку, руление по ВПП и рулежным дорожкам без возможности использования внешних ориентиров ().[pic 2]

В данной работе была рассмотрена автоматическая посадка по категории IIIА с высотой включения выравнивания 15 метров.

Слайд 4:

Для разработки алгоритма автоматического выравнивания была использована математическая модель пространственного движения самолета.

На данном слайде представлены уравнения движения, которые использовались в блоке самолет, а также модель автоматической системы штурвального управления, блок информационных датчиков, блок механизации и выпуска шасси.

Работа проводилась непосредственно в блоке САУ, где формировался блок выравнивания для управления на этапе посадке.

Слайд 5:

Предшествующим этапом автоматической посадки является этап захода на посадку, который выполняется по сигналам глиссадного маяка. В горизонтальной плоскости разворот к линии курса ВПП происходит по сигналу курсового ВПП, а плоскость снижения задается глиссадным маяком. Но в данной работе рассмотрен только вертикальный канал управления.

Плоскость глиссады снижения наклонена к горизонту обычно на угол .[pic 3]

Сигнал глиссадного маяка считается до высоты 15-20 метров, далее управление осуществляется по вертикальной скорости.

Для обозначения (маркирования) нескольких контрольных точек на земле устанавливают маркерные радиомаяки, момент пролета над которыми определяется с помощью маркерного радиоприемника. При пролете над маркерным маяком выдается оповещение в виде звукового и светового сигнала.

Слайд 6:

Известно, что на этапе захода на посадку и посадке наибольшее влияние оказывает ветер. Ветер оказывает большое влияние на траекторию полета, особенно сдвиги ветра и турбулентные порывы. В зависимости от направления ветра (встречный или попутный) и величины ветра изменяются скорость полета, значения вертикальной скорости снижения, углы тангажа, т.е. параметры, определяющие непосредственно безопасность посадки.

Модели ветровых возмущений, используемых при разработке систем автоматической посадки, определены отечественными и зарубежными нормативными документами «Едиными Западно-Европейскими нормами (JAR-AWO)» и «Руководством по сертификации самолетов транспортной категории, выполняющих всепогодные полеты с высотами принятия решения I, II и III категорий».

Градиентный ветер представляет собой крупномасштабное движение воздушных масс и является постоянной составляющей вектора скорости ветровых возмущений относительно земли.