История научных исследований в области робототехники

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»

Институт Механики Машиностроения и Транспорта

Р Е Ф Е Р А Т

Дисциплина:

История и философия науки

Тема: История научных исследований в области робототехники

Выполнил аспирант

Кафедры Автоматы

ИММИТ                                                                                     Мельничук Д.Ю.

Группа 13364/   1503

Научный руководитель

Д.т.н.., проф.                                                                                      Волков А.Н.        

“         ”         2019 г.

Санкт-Петербург

2019

Содержание

Введение…………………………………………………………………..............3

1. История развития робототехники……………………………………………..5

1.1. Истоки робототехники…………………………………………………….....5

1.2. Изобретения до девятнадцатого века....……………………………….…….8

1.3. Изобретения девятнадцатого века..………………………………………..12

1.4. Изобретения двадцатого века...………………..…………………………...14

1.6. Современный этап развития робототехники………………….…………..22

2. Проблемы робототехники……....……………………………………………24

Заключение………………..…………………………………………………..…26

Библиографический список……………………………………………………..27

Введение

Человечество всегда стремилось к развитию и искало способы самовыражения, а также пыталось облегчить свою жизнь за счет изобретения новых технических средств. Это выражалось, например, в желании иметь большее при минимуме усилий. Этого можно было добиться, если поручить работу кому-то другому. В принципе, это так же было главной причиной появления такого явления, как рабство. Оно давало возможность сделать неприятную работу чужими руками. Но, вместе с тем была одна большая проблема – никто за качество результата, в таком случае, не мог поручиться, по причине отсутствия личной заинтересованности исполнителя в результате. Эта одна из причин, почему от него отказались с течением времени.

Конечно, после этого, люди пошли дальше и придумали капитализм, ставшим одним из основных связующих законов человеческого общества, но в общем-то, проблему это не решило. Отчасти, по причине дифференциации заработной платы, а также вообще необходимости обеспечивать ее сотрудникам. Кроме того, существует так же такое явление, как «человеческий фактор». Халатное отношение к выполнению инструкций, нарушение правил и предписаний, может привести к печальным последствиям, сопряженным с множеством человеческих жертв. Одним из примеров является Бхопал, когда из-за ошибки одного человека пострадали тысячи. Так же характерен пример Чернобыля, где чтобы предотвратить вредное воздействие на человека использовались сложные мехатронное системы.

Непредсказуемость результата человеческой деятельности, необходимость в ведении работ в опасных зонах стало причиной, почему робототехника получила большое развитие в последнее время.  

Это произошло довольно давно, далее в работе будет перечень истории развития, на основе основных этапов робототехники, но, по большому счету, прогресс стал возможен именно благодаря жгучему желанию не делать.

Цель данного реферата: Рассмотреть развитие робототехники; указать основные проблемы, появляющиеся по мере развития.

Задачи данной работы: Проследить историю развития роботов, от создания первых прототипов до современности, а также предположить будущие пути развития технологии, установить основные проблемы, которые возможны в дальнейшем.

1. История развития робототехники

1.1 Истоки робототехники

В Древней Греции впервые люди задумались о том, что некоторую работу можно поручить другому, а также предполагали, как делать ее наиболее эффективно. Так появились боги, наделенные теми качествами, которые были желанны обычными людьми. Не то, чтобы это было неожиданным, - проекция желаний на мифических персонажей позволила сплотить людей под одними знаменами веры во что-то определенное. Так уж вышло, что среди этих идей были полезные вещи, которые заложили базис для дальнейших разработок. После чего неизвестный гениальный изобретатель конструирует Талоса – движущуюся скульптуру. Он был призван отражать нападение неведомых врагов и служить защитой живым. Но, по некоторым данным генетической инженерией здесь и не пахло. То есть, с натяжкой, Талоса можно считать так же роботехническим средством. [1, с. 15]