Настройка адаптивного регулятора по эталонной модели для нестационарного объекта
Автор: riuk • Март 22, 2019 • Дипломная работа • 9,472 Слов (38 Страниц) • 292 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
БИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
федерального государственного бюджетного
образовательного учреждения высшего образования
«Алтайский государственный технический
университет им. И.И. Ползунова»
Факультет технологический
Направление 12.03.01 «Приборостроение»
Кафедра безотрывных, дистанционных и комбинированных форм обучения
УДК 681.511.48 (079.2) | Допустить к защите в ГЭК Зав. кафедрой МСИА, профессор, д. т. н. _____________ А.В. Шалунов “____” _____________ 2018 г. |
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
на соискание академической степени бакалавра
На тему Настройка адаптивного регулятора по эталонной модели для нестационарного объекта
ВКР 12.03.01.04.000 ПЗ
[pic 1]
Студент группы ____________________________________________________
фамилия, имя, отчество
[pic 2]
Руководитель работы _______________________________________________
[pic 3]
Нормоконтроль_____________________________________________________
Бийск 2018
РЕФЕРАТ
Особенности настройки адаптивных систем управления.
Трибунский Андрей Анатольевич
Квалификационная работа содержит 61 листов, 13 рисунков, список использованных источников содержит 16 наименования.
НАСТРОЙКА АДАПТИВНОГО РЕГУЛЯТОРА ПО ЭТАЛОНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА.
Целью квалификационной работы является разработка алгоритма настройки адаптивного регулятора по эталонной модели для нестационарного объекта.
В ходе выполнения работы разработан алгоритм настройки адаптивной системы управления температурным режимом пароперегревателя.
- выбрано корректирующее звено форсирующего типа, обеспечивающее компенсацию изменения параметров пароперегревателя;
- разработан механизм адаптации системы, основанный на определении скорости изменения параметров коррекции;
- анализ качества управления температурой перегретого пара показал, что для апериодического режима время адаптации не превышает 400 с., интегральная ошибка сокращается на четыре порядка; для колебательного режима время адаптации не превышает 3600с., интегральная ошибка сокращается на восемь порядков.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1 Теоретическая часть 7
1.1 Основные понятия теории автоматического регулирования 7
1.2 Основные принципы управления 9
1.3.1 Принцип управления по отклонению (замкнутые САУ) 10
1.3.2 Комбинированные системы 11
1.4 Классификация систем автоматического управления 12
1.4.1 Классификация САУ по свойствам в установившемся режиме 12
1.4.2 Классификация САУ по характеру изменения величин, определяющих работу отдельных элементов 13
1.4.3 Классификация САУ в зависимости от способов их настройки 14
1.5 Адаптивные системы автоматического управления 14
1.6 Классификация адаптивных САУ 16
1.7 Характеристика методов синтеза адаптивных систем 19
управления 19
1.7.1 Методы построения адаптивных систем с эталонной моделью 20
1.7.2 Методы настройки параметров 22
1.7.3 Метод, основанный на градиенте функции ошибки 24
1.7.4 Метод, основанный на использовании прямого метода 25
...