Моделирование адаптивной системы регулирования

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

“Уфимский государственный нефтяной технический университет”

(Филиал ФГБОУ ВО УГНТУ в г. Салавате)

Кафедра “Электрооборудование и автоматика промышленных предприятий”

Теория автоматического управления

МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Лабораторная работа № 5

ЭАПП–15.03.04–04.00.00 ЛР

Исполнитель:                                        

студент гр. БАТ-20-21                                                 Р.Р. Мустафина

Руководитель:

Старший преподаватель                   К.А. Крышко

Салават

2023

Цель работы: приобретение практических навыков моделирования систем автоматического управления в программном пакете Matlab, создание баз знаний и лингвистических переменных, а также использование различных функций программной среды.

 Порядок выполнения работы

Управление лабораторной установкой осуществляется с помощью программы Simulink приложенной к пакету Matlab. Для выполнения данной лабораторной работы используется объекты моделирования технологических процессов.

1 Запустил программу дважды щелкнув на иконку. Открылась рабочая среда, изображенная на рисунке 1.

[pic 1]

Рисунок 1 – Рабочая среда программного комплекса Matlab

2 Запустил программу Simulink (подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов).

[pic 2]

1 – Continuous – линейные блоки; 2 – Discrete – дискретные блоки;

3 - Functions&Tables – функции и таблицы; 4 - Math – блоки математических

операций; 5 - Nonlinear – нелинейные блоки; 6 - Signals&Systems – сигналы и

системы; 7 - Sinks - регистрирующие устройства; 8 - Sources – источники сигналов и

воздействий; 9 - Subsystems – блоки подсистем

Рисунок 2 – Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink

[pic 3]

Рисунок 3 – Окно обозревателя с набором блоков раздела библиотеки

3 Создал новый файл модели с помощью команды File/New/Model. Вновь созданное окно модели показано на рисунке 5.

[pic 4]

Рисунок 4 – Пустое окно модели

4 Расположил блоки в окне модели.

[pic 5]

Рисунок 5 – Окно модели, содержащее блоки

5 Далее, изменил параметры блока, установленные программой «по умолчанию».