Регулирование судовой дизельной энергетической установки

Регуляторы типа РТНД, серийно выпускаемые отечественной про-мыш¬ленностью, широко применяют на судах транспортного флота для ре-гулиро¬вания температуры воды и масла главных двигателей БМЗ. Регуля-торы пневматические, с жидкостным объемным измерителем (датчиком), пропор¬циональные, с регулируемой неравномерностью температуры в пределах 6 - 12 °С. Диапазон настройки составляет 35 - 110°С. Принципи-альная схема регулятора показана на (рис.1).

Регулятор состоит из трех конструктивных узлов: измерителя, или дат¬чика температуры А; управляющего элемента усилителя (позиционера) Б и мембранного сервомотора В, на штоке которого закреплен регулиру-ющий орган — клапан 1.

Измеритель температуры А преобразует изменение объема жидкости, находящейся между гильзой 19 и сильфоном 18, в давление импульсного воздуха римп. Каждой температуре наполнителя, которая равна темпера-туре внешней среды tв, соответствует определенное давление импульсного воз¬духа, являющееся выходной координатой измерителя. Статическая за-виси¬мость римп = f(tв) имеет линейный падающий характер: большему значе¬нию температуры соответствует меньшая величина импульсного дав-ления.

Давление воздуха римп равно давлению в камере под мембраной 10 и зависит от открытия сопла 20, через которое воздух отводится в атмосфе-ру. Величина открытия сопла 20 определяется равновесным состоянием мембраны 10. Мембрана находится в равновесии при равенстве силы натяжения пру¬жины 12 и силы, создаваемой давлением римп Поэтому каждому натяжению пружины, т. е. каждому положению рычага 11 при равновесии, соответст¬вует свое значение римп. Рычаг 11 имеет опору 15, положение которой можно изменять. Положение гайки 16 зависит от ее начальной уставки, заданной винтом задания 13, и от величины сжатия сильфона 18 чувствительного эле¬мента. Величина сжатия сильфона про-порциональна измеряемой температуре tв: чем выше температура, тем больше перемещение рычага 11 вверх, а зна¬чит, тем меньше натяжение пружины 12 и давление римп . При низких тем¬пературах между винтом задания 13 и штоком 17 сильфона может образо¬ваться зазор Д. Чем боль-ше ввернут винт задания, тем меньше будет зазор Д и ниже температура, при которой начинает действовать измеритель.

Пружина 14 является возвратной, она растягивает сильфон 18 при по¬нижении температуры и через гайку 16 перемещает рычаг 11 в обрат-ном на¬правлении. На настройку регулятора эта пружина влияния не ока-зывает.

Воздух давлением римп поступает в приемную камеру над мембра-ной 7 управляющего элемента - позиционера Б. Равновесие мембраны 7 воз¬можно при различной величине ее прогиба и определяется равенством силы, создаваемой давлением римп, и силы натяжения пружины обратной связи 6. Каждому давлению римп соответствуют определенные прогиб мембраны 7 и положение клапана 8, который управляет отводом воздуха в атмосферу. В зависимости от положения клапана 8 устанавливается давле-ние рабочего воздуха рраб, поступающего в верхнюю полость сервомото-ра. Следовательно,