Определение параметров интегрального регулятора и его настройка
Автор: VRdanil • Июнь 23, 2022 • Лабораторная работа • 1,189 Слов (5 Страниц) • 169 Просмотры
Лабораторная работа №2
Определение параметров интегрального регулятора и его настройка
Цель работы:
- изучить свойства и структуру И-регулятора;
- изучить показатели качества процесса регулирования;
- научиться определять статические и динамические параметры объекта регулирования и регулятора;
- изучить способы расчёта настроек и определения уставок И-регулятора;
- определить параметры САУ с И-регулятором и статическим объектом.
Выполнение:
- Функционально принципиальная схема системы автоматического управления с И
-регулятором:
[pic 1][pic 2]
Рисунок 1 – Функционально-принципиальная схема системы автоматического управления с И-регулятором.
[pic 3]
Д – датчик; КСП – ; ЗУ –задающее устройство ; У – усилитель ; ИМ – исполнительный механизм ; ПУ – переключатель управления; КУ – ключ дистанционного управления ; ДУП – дистанционный указатель положения выходного вала ИМ; ТГ – тахогенератор постояного тока;
РО – регулирующий орган ; ОУ – обьет управления.
Рисунок 2 – Структурная схема системцы автоматического управления с И-регулятором.
Выполнение лабораторной работы
В режиме “Ручного” управления мы получили статические характеристики ОУ по каналам управления и возмущения во всем диапазоне изменения температуры объекта и при трех нагрузках:
Таблица 1 – исходные данные статической характеристики
ход ИМ, % | t, °C | ||
М | Н | Б | |
0 | 23 | 23 | 23 |
10 | 180 | 70 | 60 |
20 | 270 | 115 | 100 |
30 | 345 | 165 | 140 |
40 | 400 | 205 | 175 |
50 | - | 225 | 200 |
60 | - | 260 | 230 |
70 | - | 285 | 260 |
80 | - | 320 | 285 |
90 | - | 350 | 315 |
100 | - | 385 | 340 |
450[pic 4][pic 5]
400
350
300
250
М[pic 6]
200[pic 7]
Н[pic 8]
150 Б[pic 9]
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120
ход ИМ,%
Рисунок 3 – Статическая характеристика для 3-х нагрузок
- По полученным данным вычеслили коэффициент передачи обьекта при температуре Т=200 °С.
[pic 10]
Рисунок 4 – Определение Коб притемпературе Т=200 °С Таблица 2 – Коб при температуре Т=200 °С
Для малой нагрузки:
𝑇°C
=[pic 11]
, %
200
[pic 12]
12
= 16,67 °C/%
Для номинальной нагрузки :
𝑇°C
[pic 13]
, %
200
=[pic 14]
= 5,26 °C/%
Для большой нагрузки :
𝑇°C
[pic 15]
, %
200
=[pic 16]
50
= 4 °C/%
- По полученным данным вычислили коэффициент передачи объекта Коб и построили график в координатах “положение ИМ-Коб”:
18[pic 17][pic 18]
16
14
12
10[pic 19]
8
6
4
2
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
КобМ КобН КобБ
[pic 20]
...