Аналитическое определение параметров регулятора скорости при настройке скоростной системы на модульный (технический) оптимум

Цель работы: Аналитическое определение параметров регулятора скорости при настройке скоростной системы на модульный (технический) оптимум.

Технические данные двигателя постоянного тока приведены в табл. 1.

Таблица 1

Kср = 30; Koc = 0.2.

Ход работы

1. Модель одноконтурной скоростной системы приведена на рис. 1.

[pic 1]

Рисунок 1

Рассчитанные параметры ПИ-регулятора: kп = 0.35, kи = 0.4.

1. Переходные процессы в замкнутом скоростном контуре по току (моменту) и скорости при скачке входного сигнала в момент времени t=0 и скачке возмущающего сигнала (момента на валу ДПТ) в момент времени t=1 представлены характеристиками на рис. 2.

[pic 2]

Рисунок 2

        Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы был произведен расчет и проектирование одноконтурной скоростной системы постоянного тока. Были рассчитаны параметры ПИ-регулятора: kп = 0.35, kи = 0.4.

        Цель работы: Аналитическое определение параметров регуляторов при настройке контуров системы на модульный (технический) оптимум.

Ход работы

1. Модель двухконтурной скоростной системы показана на рис. 1.

[pic 3]

Рисунок 1

Параметры ПИ-регулятора: kп = 5; kи = 1.

1. Переходные процессы в модели двухконтурной скоростной системы показаны на рис. 2.

[pic 4]

Рисунок 2

Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы был выполнен расчет и проектирование двухконтурной скоростной системы постоянного тока.

        Цель работы: Аналитическое определение параметров регуляторов при настройке системы на модульный (технический) оптимум.

Ход работы

1. Модель для исследования виртуальной одноконтурной скоростной системы постоянного тока приведена на рис. 1.

[pic 5]

Рисунок 1