Вибір оптимальних параметрів та розрахунок гідросистеми одноковшового поворотного екскаватора

Національний університет «Полтавська політехніка

імені Юрія Кондратюка»

Кафедра будівельних машин і обладнання

Курсовий проект з дисципліни:

«Гідравліка, гідро- та пневноприводи»

на тему: «Вибір оптимальних параметрів та розрахунок гідросистеми

одноковшового поворотного екскаватора»

КП.ГГПП.301МM.01/21.№ 9179.00.00.000.ПЗ

                         Виконав:

                                           Знайко Роман Андрійович

                          Перевірив:

                                               Дураченко Георгій Федорович                

Полтава 2022

Вступ

Гідравлічний привід - це сукупність пристроїв, призначених для приведення у рух з заданими параметрами виконавчих органів машин, енергоносієм яких служить робоча рідина .

 Переваги гідроприводів обумовлюють їх широке використання в автомобільній техніці, будівельних, меліоративних і дорожніх машинах та механізмах.

Принципова гідравлічна схема — це технічний документ, інформація якого представлена у вигляді умовних графічних зображень чи позначень про будову виробу, його складові частини та взаємозв'язки між ними. Гідравлічна схема як один із видів схем має код, який позначається літерою Г. Залежно від основного призначення гідравлічні схеми поділяються на структурні, принципові та схеми з’єднання.

 Графічна побудова схеми надає якомога наочне уявлення про послідовність взаємодії функціональних частин у виробі. В разі наявності на схемі великого числа функціональних частин допускається замість найменувань, типів і позначень проставляти порядкові номери справа від зображення або над ним ( як правило, зверху вниз в напрямку зліва направо ). Найменування, типи і позначення зрештою вказують у таблиці, яка розміщається на полі схеми. Цей вид схем позначається у шифрі основного напису символами Г1 ( П1 - для пневматичних).

1 Вибір робочого тиску

Номінальний тиск вибирається виходячи з номенклатури і характеристик гідроустаткування, головним чином ГН і ГМ. Значення тисків, що рекомендуються:10,16,20,25,32,40 МПа.[pic 1]

     Вибираємо для одно ковшового екскаватора Рном =20 МПа.

     Перепад тиску на гідродвигуні приймають на 10...20% менше номінального (для обліку втрат).

Рс=(0.1...0.2)* Рном =5 МПа

Р= Рном - Рс =25-5=20 МПа[pic 2]

2 Розрахунок та вибір гідроциліндрів

При подачі рідини в поршневу порожнину діаметр поршня дорівнює:

     Dц=2[pic 3] , (мм)

     де     Ргц - зусилля на штоку поршня; Н

       [pic 4] - гідромеханічний     КПД     гідроциліндра

     ([pic 5]=0.95...0.98)

[pic 6]

  Приймаємо ГЦ стріли:

    діаметр циліндра …….180мм

    діаметр штока………...140 мм (приймаємо розміри з методчих вказівок)

    хід штока…………….1400 мм

    Dцр=2 =151.3 (мм)[pic 7]

  Приймаємо ГЦ рукояті:

     діаметр циліндра.......150 мм

     діаметр штока.............100 мм (приймаємо розміри з методичних вказівок)

     хід штока...................1200 мм

Dцк=2=138.7 (мм)[pic 8]

Приймаємо  ГЦ ковша:

діаметр циліндра....140мм

діаметр штока.......100 мм (приймаємо розміри з методичних вказівок)

хід штока...........1000 мм

3 Розрахунок та вибір гідромоторів

3.1 Вибір гідромотора поворотної платформи екскаватора

По кутовому прискоренню і моменту інерції визначається обертаючий момент , необхідний для повороту:

Mп=Jп*Еп  , (Н*м)

де  Jп – момент інерції , кг*м2;

[pic 9] - кутове прискорення, рад/c2

Mп =120* 103 *0,20= 24000(Н*м)

Обертальний момент, приведений до вала гідромотора

Мnпр = Мn/Un*n ,[pic 10]

де n – ККД механізму повороту (n=0,85…0,9);[pic 11][pic 12]

Un – передавальне відношення механізму обертання

Un=nгм/nn