Проектування п'єзоелектричного двигуна поштовхового типу
Автор: Виктория Крамарова • Май 20, 2020 • Курсовая работа • 4,423 Слов (18 Страниц) • 370 Просмотры
Харківський національний університет радіоелектроніки |
(повне найменування вищого навчального закладу) |
Автоматики і комп’ютеризованих технологій |
(повне найменування інституту, назва факультету (відділення)) |
Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки |
(повна назва кафедри (предметної, циклової комісії)) |
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи
з дисципліни:
«Робототехніка »
на тему | «Проектування п'єзоелектричного двигуна поштовхового типу» |
Виконав: студент | 3 | курсу, | групи | АКТСІ–17–2 | |
напряму підготовки (спеціальності) | |||||
151 - Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, освітньої програми «Системна інженерія» | |||||
| (шифр і назва напряму підготовки, спеціальності) | ||||
Керівник | Палагін В.А. | ||||
Національна шкала | |||||
Кількість балів | |||||
Оцінка: ECTS | |||||
Члени комісії: | |||||
(підпис) | (прізвище та ініціали) | ||||
(підпис) | (прізвище та ініціали) | ||||
(підпис) | (прізвище та ініціали) |
Харків – 2019 року
Харківський національний університет радіоелектроніки[pic 1]
Факультет | АКТ | Кафедра | КІТАМ |
Спеціальність | 151 - Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | ||
Освітня програма | «Системна інженерія» |
(номер, назва)
Курс | 3 | Група | АКТСІ–17–2 | Семестр 1 |
ЗАВДАННЯ
НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ (РОБОТУ)
студентові | Солодкому Данилу Євгеновичу |
(прізвище, ім’я, по батькові)
1. Тема проекту (роботи): | « Проектування п'єзоелектричного двигуна поштовхового типу » |
2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи): | |
3. Вихідні дані до проекту (роботи): | Потужність = 0.27 Ват. Крутний момент =.4.32 Нм . |
Максимальна швидкість = 100 об/хв.Точність позиціонування = 7*10-9 М. Реверсивний двигун. | |
4. Зміст пояснювальної записки (перелік питань, що їх потрібно розробити) | |
4.1 Введення. 4.2 Аналіз технічного завдання. 4.2.1 Аналіз сучасних п'єзодвигунів. | |
4.2.2 Принципи роботи п'єзодвигунів. 4.2.3 П'єзодвигун поштовхового типу. | |
4.2.4 П'єзодвигун двигун односпрямованого обертання. | |
4.2.5 П'єзодвигун двигун реверсивного обертання 4.2.6 Блок живлення п'єзоелектричного | |
двигуна. 4.2.7 Принцип роботи лінійного п'єзодвигуна, працюючого на періодичному | |
зачепленні | |
4.2.Принцип роботи обертального п'єзодвигуна, що працює за допомогою тертя | |
4.3 Аналіз технічних рішень аналогічних виробів. 4.4 Проектування об’єкту розробки. | |
4.4.1 Вибір напрямку проектування. 4.4.2 Технічні розрахунки. 4.4.3 Результати. | |
4.4.4 Заходи техніки безпеки. 4.5 Висновки. | |
5. Перелік графічного матеріалу. | |
6. Дата видачі завдання |
...