Создание прототипа кормораздатчика на основе микропроцессора Arduino UNO
Автор: RezedaMahmudova • Ноябрь 2, 2019 • Дипломная работа • 1,938 Слов (8 Страниц) • 423 Просмотры
Робототехнический фестиваль РобоПром 2018Направление «мобильная робототехника» ТЕМА РАБОТЫ СОЗДАНИЕ ПРОТОТИПА КОРМОРАЗДАТЧИКА НА ОСНОВЕ МИКРОПРОЦЕССОРА ARDUINO UNO
г. Стерлитамак 2018 г. |
Оглавление
Введение....................................................................................................................................3
1. ...Теоретическая часть .........................................................................................................4
1.1. Обзор литературы…………… …………………….……………………………..….….4
1. 2. Классификация кормораздатчиков………….……..…………...………………….…..5
1.3. Особенности кормления КРС…… …………………………………………….………6
1.4. Особенности платформы ардуино UNO…..….. …...................................…….....…....7
2.Практическая часть...............................................................................................................9
2.1. Разработка конструкции кормораздатчика…………….................................................9
2.2. Программа для работы установки……..........................................................................11
Заключение..............................................................................................................................12
Литература...............................................................................................................................13
Приложение.............................................................................................................................14
Введение
С каждым годом увеличивается количество техники, применяемой фермерами в своей хозяйственной деятельности. Автоматизация и механизация труда на фермах облегчает труд, делает условия содержания животных лучше и в конечном итоге снижает себестоимость получаемой продукции. К подобным устройствам относятся раздатчики кормов. Сейчас созданы кормораздатчики, применяющиеся на всех видах животноводческих ферм, в том числе на свиноводческих и фермах для КРС.
Кормораздатчик — специальное устройство, в задачи которого входит прием, перевозка и дозированная раздача кормов и их смесей. Раздатчики могут подавать зеленые корма, сенаж, силос, неизмельченный сенаж и фуражные смеси, как в кормушки на одну, так и на обе стороны. К кормораздающим устройствам предъявляются такие требования: обеспечение равномерности, своевременности и точности при раздаче кормов , устройства должны быть травмобезопасными для животных, в т. ч. и электробезопасными.
Мы предлагаем свой прототип кормораздатчика , который сам согласно графику без участия человека осуществит кормление животных
ТЕМА проекта: «Кормораздатчик»
ЦЕЛИ работы: создание прототипа кормораздатчика на основе микроконтроллера Arduino UNO.
Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:
- изучить литературу о существующих кормораздатчиках;
- рассмотреть возможности покупки необходимого оборудования;
- научиться пользоваться Arduino UNO , программной оболочкой ArduinoIDE, работать с её библиотеками, понимать и корректировать программы (скетчи) для своих задач;
- создать прототип и провести серию первоначальных испытаний по отладке ее работы;
- исследовать оптимальные параметры функционирования;
- дать рекомендации о возможности использования кормораздатчика.
- Теоретическая часть
1.1 Обзор литературы
Изучив литературу мы получили еще большую уверенность в актуальности нашего проекта.
Применение кормораздатчиков при уходе за КРС дает такие преимущества:
- снижает время и трудозатраты на раздачу кормов, упрощает и ускоряет процесс кормления;
-применение комплексных приготовительных кормосмесителей дает возможность оптимизировать приготовление кормов и смесей и сразу подавать их в кормушки;
...