Бесплатформенная инерциальная навигационная система

Оглавление

Введение        3

1 Обзор и анализ известных решений        4

1.1 Патентный поиск        4

1.2 Обзор реферативных журналов, периодических изданий, технической литературы и выбор прототипа        7

2 Принцип построения БИНС        10

3 Модель ошибок БИНС        16

3.1 Ошибки БИНС в случае неточного определения вертикали        18

3.2 Ошибки БИНС, вызванные погрешностями акселерометров        20

3.3 Ошибки БИНС, вызванные дрейфом гироскопов        21

3.4 Ошибки вертикального канала БИНС        23

3.5 Структурная схема ошибок северного канала БИНС        24

Заключение        26

Библиографический список        27

Введение

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) на сегодняшний день являются самыми перспективными системами бортовой навигации для подвижных объектов, независимо от их применения. Популярность и повсеместная применимость БИНС объясняются дешевизной изготовления, значительно меньшими массогабаритными характеристиками, в сравнении с платформенными системами инерциальной навигации, малым временем готовности, большой надежностью и низкими расходами на эксплуатацию. Из всего большинства достоинств есть один достаточно значительный недостаток - БИНС уступают по точности платформенным инерциальным навигационным системам.

В качестве чувствительных элементов (ЧЭ) в современных БИНС высокого класса точности используются динамически-настраиваемые гироскопы (ДНГ) и акселерометры.

Для устранения недостатков по недостаточности точности БИНС часто используют в паре с еще одной навигационной системой, например, со спутниковой системой. Наиболее распространенным решением в таком случае является комбинирование БИНС спутниковой GPS.

Большой проблемой в БИНС представляется накопление со временем работы ошибок. Применение комбинации с GPS позволяет контролировать рост ошибок и корректировать БИНС. Все это будет положительно отражаться на точности показаний.

Инерциальная навигационная система способна работать на высокоманевренных объектах, и выводить при этом на монитор параметры ориентации, скорости, значения координат местоположения.

Целью работы является создание конструкции БИНС, которая своими массогабаритными характеристиками будет значительно меньше, чем имеющиеся технические решения. При этом разработанная конструкция не должна ухудшать точностные характеристики чувствительных элементов.

1 Обзор и анализ известных решений

1.1 Патентный поиск

ЗАДАНИЕ

НА ПРОВЕДЕНИЕ ПАТЕНТНОГО И НАУЧНО – ТЕХНИЧЕСКОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ

        Тема: Бесплатформенная инерциальная навигационная система

Задачи патентного и научно-технического исследования: Обзор и анализ                                                известных решений

Исполнитель: Дружинин П.Н.

Краткое содержание работы: Выявить аналоги и провести сравнительный                         анализ функциональных и основных параметров

Срок исполнения:

Отчётный документ: Справка о патентном исследовании

Руководитель: Богданов М.Б.

Задание принял к исполнению: __________________г.

Студент гр.140291/07                    Дружинин П.Н.

РЕГЛАМЕНТ ПОИСКА

Тема: Бесплатформенная инерциальная навигационная система

Начало поиска: 2015 г. Окончание: 2021 г.

Таблица 1

СПРАВКА – ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ИССЛЕДОВАНИИ

Таблица 2