Твердотельное параметрическое моделирование устройства

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов”

Курсовая работа

по дисциплине «Информатика»

на тему: «Твердотельное параметрическое моделирование устройства»

Специальность 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»

   Исполнитель                                                               М. А. Терешков

                                                                       студент группы 10705220                                                    

             Руководитель                                                              С. А. Павлюковец

                         Минск 2021

СОДЕРЖАНИЕ

Введение        4

1. Классификация, характеристика и назначение устройства        5

2. Алгоритм процесса разработки детали «Корпус»        6

3. Алгоритм процесса разработки устройства        9

Заключение        12

Список использованных источников        13

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность сервисных роботов в современном мире с годами лишь возрастает. Разные производители предоставляют свои продукты, а также обладают разным набором технического оснащения и функций. Интеллектуальный сервисный робот, разработанный компанией «IIM Co.,Ltd.», предназначен для упрощения взаимодействия посетителей с сотрудниками сервисных предприятий, а также для уменьшения трудозатрат работников и автоматизации предоставления информации посетителям. Поддерживает различные методы ввода информации, используя такие, как аудио-(голосовой ввод), видео-(опознавание личности), тактильный(ввод информации через сенсорный экран 10.1”), а также осуществляет передачу информации в обратном направлении (робот – клиент) с помощью динамиков и вывода информации на экран. Tакже робот поддерживает технологию LiDAR. Оснащен датчиками контроля света и функцией распознавания лиц с последующим занесением в базу данных. Способен определять принадлежность фотографии на удостоверении личности владельцу и подлинность удостоверения личности. Автоматически определяет и вносит некоторую информацию (пол, рост, идентификационный номер, и т.д.). Имеет настраиваемые шаблоны информации о компании/предоставляемых услугах /прейскуранте/возможностях трудоустройства для удобства клиента, программное обеспечение позволяет идентифицировать клиентов, составлять график посещения, заносить в реестр информацию о предоставленных товарах/услугах. Имеет настраиваемый внешний вид сенсорной панели возможность установки дополнительных опций. Работает на собственной оперативной системе, разработанной под выполнение определенных функций, однако имеет возможность обширной кастомизации. Внутренний персонал сервисного центра может использовать мобильное приложение и программное обеспечение для веб-управления информацией о посещениях клиентов и оказанных услугах удаленно и подать заявку на получение прав авторизованного посетителя. Интеллектуальный сервисный робот подходит для любого предприятия. Его применение значительно ускорит и упростит контроль за посещаемостью клиентов и рабочего персонала, и позволит удаленно в реальном времени оказывать услуги клиентам, получать и редактировать информацию о посетителях, настраивать программное обеспечение под выполнение иных или смежных задач.

Цель курсовой работы: получить навыки работы в системе автоматизированного     проектирования.

в рабочей среде «Solid works» разработать 3D модель интеллектуального сервисного робота «International Intelligent Machines».                                  

Задачи курсовой работы:

1. Ознакомиться с возможностями рабочей среды «SOLIDWORKS»
2. Создать в рабочей среде 3-D модель (Smart Service Robot (IIM))

1.КЛАССИФИКАЦИЯ, ХАРАКТЕРИСТИКА И НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА

К сервисным роботам относят автономные устройства, которые выполняют полезную работу для людей и оборудования, за исключением промышленных задач по автоматизации. В соответствии классификацией, предложенной в стандарте ISO 8373:2012 и доработанной IFоR, сервисная робототехника делится на два типа: приобретают для использования в повседневной жизни или для профессионального использования — это роботы, которые приобретаются для применения с целью извлечения выгоды при оказании различных услуг. Продукт оснащен: 10,1 дюймовым сенсорным экраном; HD камерой для определения соответствия личности предоставляемому удостоверению; 2-мя динамиками и микрофоном для голосового управления и звуковых подсказок, упрощающих работу с интерфейсом;