Тяговая динамика автомобиля

Урок №16

Теория автомобилей и двигателей

Лабораторно-практическая работа №1

Тема: Тяговая динамика автомобиля

Цель работы: Изучение сил действующих на автомобиль при движении

Силы действующие на автомобиль при движении

[pic 1]

Автомобиль будет двигаться при условии, что сила тяги на колёсах больше суммы сил препятствующих движению (т.е. выполняется уравнение движения автомобиля).

Уравнение движения автомобиля:

Рт > Рк + Рп + Ри + Рв 

Где:

Рт – сила тяги автомобиля на колёсах

Рт =              [pic 2]

rк – радиус колеса

Мк – крутящий момент на колёсах автомобиля

Мк = Ме* uk* uгл*ηтр

Ме – крутящий момент двигателя автомобиля

uк – передаточное число коробки передач

uгл – передаточное число главной передачи

ηтр – КПД трансмиссии

Тогда:

Рт = [pic 3]

Рк – сила сопротивления качению, Н:

Рк  = Ga * f * cos α

где

Ga – сила тяжести автомобиля, Н;

f – коэффициент сопротивления качению;

α – угол подъема дороги.

Рп – сила сопротивления подъёму (на спуске со знаком «минус»), Н:

Рп  = Ga * sin α

Ри – cила инерции, Н (при торможении со знаком « - »):

Ри =              [pic 4]

где:

g – ускорение свободного падения, м/с2;

j  – ускорение автомобиля, м/с2.

Рв – сила сопротивления воздуха, Н:

Рв = kвFv2       

где:

kв – коэффициент обтекаемости (определяется опытным путем);

F – лобовая площадь автомобиля, м2;

v – скорость движения автомобиля, м/с.

Теория автомобилей и двигателей

Лабораторно-практическая работа №1

Тема: _____________________________________________________________

Цель работы: _____________________________________________________

Силы действующие на автомобиль при движении

[pic 5]

Уравнение движения автомобиля:

_________________________________________________________

Расчёт тяговой динамики автомобиля

при заданном крутящем моменте двигателя

Вариант ____

Контрольные вопросы